FANUC 参数 No.11232 详解：基于最佳加速度的定位的到第6级的每个轴的距离D6
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.91 与进给速度控制/加减速控制相关的参数 （其2）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.11232 |
| 中文名称 | 基于最佳加速度的定位的到第6级的每个轴的距离D6 |
| 数据类型 | 实数轴型 |
| 数据单位 | mm、inch、度（机床单位） |
| 数据范围 | 见标准参数设定表(B) |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.91 与进给速度控制/加减速控制相关的参数 （其2） |
参数说明（手册原文）
此参数在每个轴中设定基于定位距离的快速进给速度、时间常数、使用位置环路增益的切换功能时的定位距离。注释 1. 要将本参数设定为有效，需要设定为参数OADx (No.6131#0) =1。2. 参数(No.8374)6136～6138、11230～11232)中均设定了“0”的情况下，本功能无效。
- 设定值必须是D1<D2<D3<D4<D5<D6。4. 最多可以切换7级，譬如，在使用到第4级的情况下，请设定成D1<D2<D3，并将 D4、D5、D6设定成最大设定值(+999999.999mm 等)。5. 直径指定的轴用直径值设定。
譬如，为直径指定的轴在参数中设定了“10.000（mm）”的情况下，以直径值中具有10.000mm 行程的情形为界限进行切换。6. 参数(No.8374)6136～6138、11230～11232)，设定每个轴的距离。而非指定程序段长度。
设定与调试要点
- 实数轴型参数：按控制轴分别设定，可带小数。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 见标准参数设定表(B) mm、inch、度（机床单位），写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.91 与进给速度控制/加减速控制相关的参数 （其2）」分类的参数：
- No.11236 SOVx / I2Xx
- No.11240 FAE / AMP / ARB / RRB
- No.11242 快速进给插补前加/减速的插补后加/减速时间常数
- No.11247 SRR / SRC / SRN / SCR / SCN / SNR…
- No.11248 每个轴在智能搭接/钻孔固定循环搭接插补后加减速的时间常数1
- No.11249 每个轴在智能搭接/钻孔固定循环搭接插补后加减速的时间常数2
相邻参数
← No.11224 SC / ESS / M5D | No.11236 SOVx / I2Xx →
常见问题
Q：No.11232 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 见标准参数设定表(B) mm、inch、度（机床单位）；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.11232
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。