FANUC 参数 No.11240 详解：FAE / AMP / ARB / RRB
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.91 与进给速度控制/加减速控制相关的参数 （其2）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.11240 |
| 中文名称 | FAE / AMP / ARB / RRB |
| 位定义符号 | #0 FAE、#1 AMP、#4 ARB、#5 RRB |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.91 与进给速度控制/加减速控制相关的参数 （其2） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | FAE | AI 轮廓控制方式取消状态时的定位中，最佳转矩加减速 0：无效。 1：有效。 |
| #1 | AMP | G53 指令的移动、G28/G30 指令时从中间点到参考点的移动 0：使用插补后加减速。 1：使用插补前加减速。 注释 本参数在下列条件时有效。 AI 轮廓控制方式中 参数ZRL(No.1015#4)=1 参数LRP(No.1401#1)=1 参数(No.1671)的任意1 轴非“0” 参数FRP(No.19501#5)=1 |
| #4 | ARB | AI 轮廓控制方式关闭时的快速进给插补前加减速 0：无效。 1：有效。 注释 只有在设定了使得快速进给插补前加减速有效的参数(参见参数FRP(No.19501#5)）时才有 效。 |
| #5 | RRB | 刚性攻丝中的快速进给插补前加减速 0：无效。 1：有效。 注释 只有在针对快速进给的预读插补前加减速有效（参见参数FRP(No.19501#5)）时才有效。 |
参数说明（手册原文）
AI 轮廓控制方式取消状态时的定位中，最佳转矩加减速 0：无效。1：有效。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.91 与进给速度控制/加减速控制相关的参数 （其2）」分类的参数：
- No.11232 基于最佳加速度的定位的到第6级的每个轴的距离D6
- No.11236 SOVx / I2Xx
- No.11242 快速进给插补前加/减速的插补后加/减速时间常数
- No.11247 SRR / SRC / SRN / SCR / SCN / SNR…
- No.11248 每个轴在智能搭接/钻孔固定循环搭接插补后加减速的时间常数1
- No.11249 每个轴在智能搭接/钻孔固定循环搭接插补后加减速的时间常数2
相邻参数
← No.11236 SOVx / I2Xx | No.11242 快速进给插补前加/减速的插补后加/减速时间常数 →
常见问题
Q：No.11240 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.11240
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。