FANUC 参数 No.11251 详解：NPN / RMI
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.92 与程序再启动相关的参数（其2）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.11251 |
| 中文名称 | NPN / RMI |
| 位定义符号 | #4 NPN、#5 RMI |
| 数据类型 | 位型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.92 与程序再启动相关的参数（其2） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #4 | NPN | 快速程序再启动中，从子程序的中途重新开始运行时，是否指定子程序名 0：予以指定。 1：不予指定。 注释 设定了NPN=1 时，从主程序或子程序内的、所指定的顺序号的程序段起重新开始自动运行。 |
| #5 | RMI | 快速程序再启动的手动干预措施 0：无效。 1：有效。 |
参数说明（手册原文）
快速程序再启动中，从子程序的中途重新开始运行时，是否指定子程序名 0：予以指定。1：不予指定。注释设定了NPN=1时，从主程序或子程序内的、所指定的顺序号的程序段起重新开始自动运行。
设定与调试要点
- 位型参数：#7～#0 每个位可独立设为 0 或 1，全部路径共用。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.92 与程序再启动相关的参数（其2）」分类的参数：
相邻参数
← No.11250 TOU / BOU / MCO / MTO / SPR / SAV… | No.11260 TCS / AAI / TDG / TFD / TRC →
常见问题
Q：No.11251 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.11251
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。