FANUC 参数 No.11277 详解：WPA / PWR / WMR
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.94 与坐标系相关的参数（其2）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.11277 |
| 中文名称 | WPA / PWR / WMR |
| 位定义符号 | #0 WPA、#5 PWR、#6 WMR |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.94 与坐标系相关的参数（其2） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | WPA | 指令各轴工件坐标系预置信号接通用的M 代码时，在不接通各轴工件坐标系预置信号时，或者 辅助功能锁定有效时 0：发出报警(PS1820)“信号状态不正确”。 1：不发生报警。 此外，参数PGS(No.3001#6)=0（在高速程序检测方式中，不进行M、S、T、B 代码的输出） 时，在高速程序检测方式中指令了各轴工件坐标系预置信号接通用的M 代码时，取决于本参数 的设定。 |
| #5 | PWR | 参数PPD(No.3104#3)=0 时，使用绝对位置检测器（绝对脉冲编码器）在电源接通时设定坐标 系的情况下 0：预设为0。 1：预设为机械坐标。 注释 本参数只有在参数PPD(No.3104#3)=0 的情况下有效。 |
| #6 | WMR | 工件原点偏置量测量直接输入中，旋转轴上循环有效时，对工件原点偏置量 0：不予取整。 1：予以取整。 注释 本参数中设定了“1”时，在循环功能暂时无效的状态（例：圆柱插补方式中）下，请勿使用工 件原点偏置量测量直接输入。即使在循环功能无效的状态下，设定值也将被取整。结果，有 的情况下将不会正确设定工件原点偏置量。 |
参数说明（手册原文）
指令各轴工件坐标系预置信号接通用的M 代码时，在不接通各轴工件坐标系预置信号时，或者辅助功能锁定有效时 0：发出报警(PS1820)“信号状态不正确”。1：不发生报警。此外，参数PGS(No.3001#6)=0（在高速程序检测方式中，不进行M、S、T、B 代码的输出） 时，在高速程序检测方式中指令了各轴工件坐标系预置信号接通用的M 代码时，取决于本参数的设定。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.94 与坐标系相关的参数（其2）」分类的参数：
- No.11275 接通各轴工件坐标系预置信号的M 代码的开头号
- No.11276 接通各轴工件坐标系预置信号的M 代码的个数
- No.11279 WAB / FCI / WMS / MRR / MSB / HMA
相邻参数
← No.11276 接通各轴工件坐标系预置信号的M 代码的个数 | No.11279 WAB / FCI / WMS / MRR / MSB / HMA →
常见问题
Q：No.11277 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.11277
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。