FANUC 参数 No.11502 详解：WPP / CMS / PSU / CT2 / CTC / IPW
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.105 与程序相关的参数（其4）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.11502 |
| 中文名称 | WPP / CMS / PSU / CT2 / CTC / IPW |
| 位定义符号 | #2 WPP、#3 CMS、#4 PSU、#5 CT2、#6 CTC、#7 IPW |
| 数据类型 | 位型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.105 与程序相关的参数（其4） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #2 | WPP | 基于可编程参数输入(G10)的、请求切断电源的参数的改写 0：无效。 1：有效。 注释 设定为参数WPP(No.11502#2)=1 时，即使设定为不能“写参数”，也可以变更使用可编程参数 输入(G10)的、请求切断电源的参数。 |
| #3 | CMS | MDI 方式下在执行子程序调用、宏程序调用中变更为MEM、RMT 方式，执行循环启动时， 0：不发出报警。 1：发出报警(PS0525)“子程序/宏程序调用”。 注释 本参数为自动设定参数。详细内容请浏览连接说明书（功能篇）或参数说明书的附录“自动设 定/初始设定参数”）。 |
| #4 | PSU | 可编程参数输入(G10 L50/52) 0：以通常的速度执行（以往规格）。 1：高速执行。 |
| #5 | CT2 | 每个轴的切削进给加减速的时间常数（参数(No.1622)） 0：不可以在轴移动中写入。 1：可以在轴移动中写入。 |
| #6 | CTC | 每个轴的快速进给直线型加减速的时间常数（参数(No.1620)） 0：不可以在轴移动中写入。 1：可以在轴移动中写入。 |
| #7 | IPW | 在先行前馈系数（参数(No.2092)）、以及同步控制时设定是否应用镜像的参数 SMR(No.8162#0) 0：不可以在轴移动中写入。 1：只要该轴已经停止，就可以写入。 |
参数说明（手册原文）
基于可编程参数输入(G10)的、请求切断电源的参数的改写 0：无效。1：有效。注释设定为参数WPP(No.11502#2)=1时，即使设定为不能“写参数”，也可以变更使用可编程参数输入(G10)的、请求切断电源的参数。
设定与调试要点
- 位型参数：#7～#0 每个位可独立设为 0 或 1，全部路径共用。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.105 与程序相关的参数（其4）」分类的参数：
- No.11501 MSC / NWT / SUR / SUM
- No.11503 ASE / HIC
- No.11504 BST / BDA
- No.11505 ISU / HPD
- No.11506 PCU / SFU
- No.11507 PNT / SAC
- No.11525 FAXx
- No.11527 FSPs
- No.11530 I/O Link 的重试计数器的警告值（ch1/ch2/ch3通用）
- No.11531 ECC 的纠错计数器的警告值(SRAM)
相邻参数
← No.11501 MSC / NWT / SUR / SUM | No.11503 ASE / HIC →
常见问题
Q：No.11502 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.11502
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。