FANUC 参数 No.11561 详解：FAR / FAW / FAO / FAM / FAC
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.105 与程序相关的参数（其4）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.11561 |
| 中文名称 | FAR / FAW / FAO / FAM / FAC |
| 位定义符号 | #0 FAR、#1 FAW、#2 FAO、#3 FAM、#4 FAC |
| 数据类型 | 位型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.105 与程序相关的参数（其4） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | FAR | 任意轴切换功能 0：无效。 1：有效。 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. 通过设定参数FAR，在下次通电时，擦除所有的履历数据（操作履历、报警履历和外部 操作消息履历）。 |
| #1 | FAW | 在任意轴切换中，对于未释放的轴进行了取得指令时， 0：成为释放等待状态。 1：发出报警(PS0514)“任意轴切换指令不正确”。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
| #2 | FAO | 任意轴切换中，在执行电源断/通操作时，轴构成 0：返回初期状态（参数(No.0981)的设定状态）。 1：保持最后的状态。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
| #3 | FAM | 任意轴切换的程序指令方式 0：为识别号方式。 1：为轴名称方式。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
| #4 | FAC | 任意轴切换中，在进行了释放指令的轴已经释放，或者是属于其他路径的轴的情况下， 0：发出报警(PS0514)“任意轴切换指令不正确”。 1：忽略指令。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
参数说明（手册原文）
任意轴切换功能 0：无效。1：有效。注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。2. 通过设定参数FAR，在下次通电时，擦除所有的履历数据（操作履历、报警履历和外部操作消息履历）。
设定与调试要点
- 位型参数：#7～#0 每个位可独立设为 0 或 1，全部路径共用。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.105 与程序相关的参数（其4）」分类的参数：
- No.11501 MSC / NWT / SUR / SUM
- No.11502 WPP / CMS / PSU / CT2 / CTC / IPW
- No.11503 ASE / HIC
- No.11504 BST / BDA
- No.11505 ISU / HPD
- No.11506 PCU / SFU
- No.11507 PNT / SAC
- No.11525 FAXx
- No.11527 FSPs
- No.11530 I/O Link 的重试计数器的警告值（ch1/ch2/ch3通用）
相邻参数
← No.11560 进行任意轴切换的轴的识别号 | No.11562 FANx / FHEx →
常见问题
Q：No.11561 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.11561
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。