FANUC 参数 No.11588 详解：BIW / BIA / BLW / BLA / BAW / BAA
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.105 与程序相关的参数（其4）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.11588 |
| 中文名称 | BIW / BIA / BLW / BLA / BAW / BAA |
| 位定义符号 | #0 BIW、#1 BIA、#2 BLW、#3 BLA、#4 BAW、#5 BAA |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.105 与程序相关的参数（其4） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | BIW | 制动检查中，重力负荷扭矩率达到阈值（参数No.11591)时， 0：予以警告“BRK”。 1：不予警告。 |
| #1 | BIA | 制动检查中，重力负荷扭矩率达到阈值（参数No.11592)时， 0：发出报警（DS0340)“制动扭矩不足”。 1：不发出报警。 |
| #2 | BLW | 制动检查中，机械摩擦扭矩率达到阈值（参数No.11593）时， 0：予以警告“BRK”。 1：不予警告。 |
| #3 | BLA | 制动检查中，机械摩擦扭矩率达到阈值（参数No.11594)时， 0：发出报警（DS0341)“ 制动解除不良”。 1：不发出报警。 |
| #4 | BAW | 制动检查中，制动动作延迟达到阈值（参数No.11595）时， 0：予以警告“BRK”。 1：不予警告。 |
| #5 | BAA | 制动检查中，制动动作延迟达到阈值（参数No.11596)时， 0：发出报警（DS0342)“ 制动动作延迟”。 1：不发出报警。 |
参数说明（手册原文）
制动检查中，重力负荷扭矩率达到阈值（参数No.11591)时， 0：予以警告“BRK”。1：不予警告。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.105 与程序相关的参数（其4）」分类的参数：
- No.11501 MSC / NWT / SUR / SUM
- No.11502 WPP / CMS / PSU / CT2 / CTC / IPW
- No.11503 ASE / HIC
- No.11504 BST / BDA
- No.11505 ISU / HPD
- No.11506 PCU / SFU
- No.11507 PNT / SAC
- No.11525 FAXx
- No.11527 FSPs
- No.11530 I/O Link 的重试计数器的警告值（ch1/ch2/ch3通用）
相邻参数
← No.11565 RTC / FME / FES / FPS | No.11590 制动检查的测量顺序 →
常见问题
Q：No.11588 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.11588
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。