FANUC 参数 No.11590 详解：制动检查的测量顺序
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.105 与程序相关的参数（其4）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.11590 |
| 中文名称 | 制动检查的测量顺序 |
| 数据类型 | 字节轴型 |
| 数据单位 | 无 |
| 数据范围 | 0 ～ 127 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.105 与程序相关的参数（其4） |
参数说明（手册原文）
对于进行制动检查的轴，请设定1以上的值。按照本参数中设定的顺序进行制动检查。对于同时进行制动检查的轴，请设定相同值。例1） 最开始对Z 轴、C 轴执行制动检查，然后对A 轴执行的情况下，请设定为参数 No.11590(Z)=1、No.11590(C)=1、No.11590(A)=2。
例2） 如下设定值非连续的情况下，按照从小到大的顺序执行。参数No.11590(Z)=5、No.11590(C)=10、No.11590(A)=20执行顺序） Z 軸→C 軸→A 軸注释对于本参数设定值为0以下的轴，不进行制动检查。
设定与调试要点
- 字节轴型参数：按控制轴分别设定，取值 0～255。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 0 ～ 127 无，写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.105 与程序相关的参数（其4）」分类的参数：
- No.11501 MSC / NWT / SUR / SUM
- No.11502 WPP / CMS / PSU / CT2 / CTC / IPW
- No.11503 ASE / HIC
- No.11504 BST / BDA
- No.11505 ISU / HPD
- No.11506 PCU / SFU
- No.11507 PNT / SAC
- No.11525 FAXx
- No.11527 FSPs
- No.11530 I/O Link 的重试计数器的警告值（ch1/ch2/ch3通用）
相邻参数
← No.11588 BIW / BIA / BLW / BLA / BAW / BAA | No.11591 制动检查中的重力负荷扭矩率的阈值（警告用） →
常见问题
Q：No.11590 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 0 ～ 127 无；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.11590
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。