FANUC 参数 No.11600 详解：D3MV / D3IT / D3A / AX1
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.105 与程序相关的参数（其4）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.11600 |
| 中文名称 | D3MV / D3IT / D3A / AX1 |
| 位定义符号 | #1 D3MV、#2 D3IT、#4 D3A、#5 AX1 |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.105 与程序相关的参数（其4） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #1 | D3MV | 以下方式中的轴移动中信号MV1～MV8 |
| #2 | D3IT | 三维坐标变换方式中有效的互锁信号（各轴互锁信号*IT1~*IT8 |
| #4 | D3A | 三维坐标变换取消时，尚未取消补偿矢量的情况下， 0：发出报警(PS5462)“指令有误(G68.2/G69)”。 1：不发生报警。 |
| #5 | AX1 | 在坐标旋转方式中，在绝对方式下指令了1 轴的情况下， 0：首先，由旋转前的坐标系计算指令位置，使坐标系旋转。 1：首先，坐标系旋转，然后在该坐标系上移动到指令位置。 （Series 16i/18i/21i 兼容规格） 例: G90 G0 X0 Y0 ; G01 X10.0 Y10.0 F6000 ; G68 X0 Y0 R45.0 ; 坐标旋转指令 Y14.142 ; 1 軸指令(1) G69； 参数AX1(No.11600#5)=0 时： 由旋转前的坐标系(XY)计算指令位置，使坐标旋转。因此，(1)中的指令下，尚未指令的X 轴的 位置成为X10，指令位置为（X10、Y14.142)。然后，移动到使其旋转45°的移动位置（X- 2.929、Y17.071)。 [A] 移动位置：X-2.929、Y17.071 [B] 指令位置: X10, Y14.142 [C] 坐标旋转指令前的坐标值：X10、Y10 [D] 45° [E] 刀具路径 参数AX1(No.11600#5)=1 时： (1)中的指令下，变换为使坐标旋转指令前的坐标值(X10、Y10)旋转45°后的坐标系(X’Y’)中的坐 标值(X'14.142、Y'0)。然后移动到指令位置（X'14.142、Y'14.142)，即移动位置（X0、Y20)。 [A] 指令位置: X'14.142, Y'14.142 [B] 移动位置：X0、Y20 [C] 坐标旋转指令前的坐标值：X10、Y10 [D] 变换 [E] 旋转后坐标系中的坐标值：X'14.142、Y'0 [F] 45° [G] 刀具路径 |
参数说明（手册原文）
以下方式中的轴移动中信号MV1～MV8
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.105 与程序相关的参数（其4）」分类的参数：
- No.11501 MSC / NWT / SUR / SUM
- No.11502 WPP / CMS / PSU / CT2 / CTC / IPW
- No.11503 ASE / HIC
- No.11504 BST / BDA
- No.11505 ISU / HPD
- No.11506 PCU / SFU
- No.11507 PNT / SAC
- No.11525 FAXx
- No.11527 FSPs
- No.11530 I/O Link 的重试计数器的警告值（ch1/ch2/ch3通用）
相邻参数
← No.11599 制动检查中的测量周期 | No.11601 SBN →
常见问题
Q：No.11600 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.11600
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。