FANUC 参数 No.11602 详解：ROC / R53 / NDO / NCP
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.105 与程序相关的参数（其4）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.11602 |
| 中文名称 | ROC / R53 / NDO / NCP |
| 位定义符号 | #1 ROC、#2 R53、#4 NDO、#5 NCP |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.105 与程序相关的参数（其4） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #1 | ROC | 是否通过没有移动的快速进给程序段进行快速进给程序段搭接 0：不进行程序段搭接。 1：进行程序段搭接。 |
| #2 | R53 | 在高速G53 的连续程序段中，插补型时间恒定快速进给的情况下，快速进给程序段搭接 0：无效。 1：有效。 注释 本参数为自动设定参数。详细内容请浏览连接说明书（功能篇）或参数说明书的附录“自动设 定/初始设定参数”）。 |
| #4 | NDO | 在法线方向控制方式取消指令(G40.1)的程序段中执行切削进给，下一个程序段也进行切削进给 的情况下， 0：下一个程序段在减速结束后进行移动。 1：下一个程序段不等待减速结束就进行移动。 |
| #5 | NCP | 在螺纹切削程序段和螺纹切削程序段之间指令了其他程序段时，在第2 次螺纹切削程序段中， 0：等待主轴的一旋转信号、主轴速度到达信号SAR<Gn029.4>的检测。 1：只要尚未指令螺纹切削以外的组01 的G 代码，就不等待主轴的一旋转信号、主轴速度到达 信号SAR<Gn029.4>的检测（Series 16i 兼容规格）。 |
参数说明（手册原文）
是否通过没有移动的快速进给程序段进行快速进给程序段搭接 0：不进行程序段搭接。1：进行程序段搭接。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.105 与程序相关的参数（其4）」分类的参数：
- No.11501 MSC / NWT / SUR / SUM
- No.11502 WPP / CMS / PSU / CT2 / CTC / IPW
- No.11503 ASE / HIC
- No.11504 BST / BDA
- No.11505 ISU / HPD
- No.11506 PCU / SFU
- No.11507 PNT / SAC
- No.11525 FAXx
- No.11527 FSPs
- No.11530 I/O Link 的重试计数器的警告值（ch1/ch2/ch3通用）
相邻参数
← No.11601 SBN | No.11620 B3D →
常见问题
Q：No.11602 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.11602
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。