FANUC 参数 No.11802 详解：CPYx / SWFx / KSVx / RVLx
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.107 与伺服相关的参数（其2）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.11802 |
| 中文名称 | CPYx / SWFx / KSVx / RVLx |
| 位定义符号 | #0 CPYx、#2 SWFx、#4 KSVx、#6 RVLx |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.107 与伺服相关的参数（其2） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | CPYx | 通过SEMIx 信号从半闭环切换到全闭环时和通电时SEMIx 信号为全闭环时，是否将半闭环的绝 对坐标置换为全闭环的绝对坐标 0：不予置换。 1：予以置换。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
| #2 | SWFx | 通过SEMIx 信号从半闭环切换到全闭环时是否通过已切换一侧的检测器重新创建坐标 0： 否。 1：是。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
| #4 | KSVx | 伺服轴 0：有效。 1：无效。 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. 与参数(No.1023)的值无关，本设定有效。 3. 为进行Cs 轮廓控制/主轴定位的轴进行本设定时，Cs 轮廓控制/主轴定位无效，请予注 意。 4. 伺服轴无效时（参数KSVx(No.11802#4)=1)，无法使用绝对位置检测器（参数 APCx(No.1815#5)=1）。使用时会发生报警（SV0301)“APC 报警：通讯错误”。 |
| #6 | RVLx | 直线轴中，是否使用已使用了没有多圈数据的旋转编码器的绝对位置检测、或附有绝对地址原点 的直线尺 0：不使用。 1：使用。 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. 请在直线轴上使用本参数。 3. 本参数在参数RVSx(No.1815#0)=1 时有效。 4. 请将电机每转动一周的移动量设定在参数(No.11810)中。 |
参数说明（手册原文）
通过SEMIx 信号从半闭环切换到全闭环时和通电时SEMIx 信号为全闭环时，是否将半闭环的绝对坐标置换为全闭环的绝对坐标 0：不予置换。1：予以置换。注释设定本参数后，需要暂时切断电源。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.107 与伺服相关的参数（其2）」分类的参数：
- No.11803 STHx / CDPx / TSFx
- No.11805 IEM
- No.11807 紧急停止解除时的VRDY-OFF 报警检测时间
- No.11808 PFD
- No.11809 ARE
- No.11810 直线轴上的电机每转动一周的移动量（各轴）
- No.11814 每个轴的第2伺服环路增益
- No.11815 每个轴的第2到位宽度
- No.11816 每个轴在切削进给时的第2到位宽度
- No.11820 PGUx / PFSx
相邻参数
← No.11791 智能公差+控制的平滑截断角度 | No.11803 STHx / CDPx / TSFx →
常见问题
Q：No.11802 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.11802
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。