FANUC 参数 No.11803 详解：STHx / CDPx / TSFx
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.107 与伺服相关的参数（其2）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.11803 |
| 中文名称 | STHx / CDPx / TSFx |
| 位定义符号 | #0 STHx、#1 CDPx、#2 TSFx |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.107 与伺服相关的参数（其2） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | STHx | 双重位置反馈车削方式 0：无效。 1：有效。 注释 使用双重位置反馈车削方式功能时，除了本位外，还需要将双重位置反馈设定为有效。 |
| #1 | CDPx | 是否进行双重位置反馈补偿钳制 0： 否。 1：是。 注释 使用双重位置反馈补偿钳制功能时，除了本位外，还需要将双重位置反馈设定为有效。 |
| #2 | TSFx | 串联控制时，使得从动轴的伺服关断与主动轴 0： 共同进行。 1： 独立进行。 注释 1. 请在串联控制的从动轴中设定本参数。 2. 本参数要在串联控制轴的主动轴和从动轴处于停止的状态下进行设定。 3. 在将本参数设定为“1”后，从动轴的伺服关断与主动轴不联动而独立动作，因而需要考虑 梯形程序一侧的情况。 |
参数说明（手册原文）
双重位置反馈车削方式 0：无效。1：有效。注释使用双重位置反馈车削方式功能时，除了本位外，还需要将双重位置反馈设定为有效。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.107 与伺服相关的参数（其2）」分类的参数：
- No.11802 CPYx / SWFx / KSVx / RVLx
- No.11805 IEM
- No.11807 紧急停止解除时的VRDY-OFF 报警检测时间
- No.11808 PFD
- No.11809 ARE
- No.11810 直线轴上的电机每转动一周的移动量（各轴）
- No.11814 每个轴的第2伺服环路增益
- No.11815 每个轴的第2到位宽度
- No.11816 每个轴在切削进给时的第2到位宽度
- No.11820 PGUx / PFSx
相邻参数
← No.11802 CPYx / SWFx / KSVx / RVLx | No.11805 IEM →
常见问题
Q：No.11803 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.11803
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。