FANUC 参数 No.11931 详解：PCC / M16 / DTM / LDV / NMC
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.109 与PMC 相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.11931 |
| 中文名称 | PCC / M16 / DTM / LDV / NMC |
| 位定义符号 | #0 PCC、#1 M16、#2 DTM、#5 LDV、#7 NMC |
| 数据类型 | 位型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.109 与PMC 相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | PCC | 多路径PMC 中的梯形程序的执行/停止 0：在各PMC 的每个路径中独立控制。 1：与各PMC 的路径联动。 注释 1. 设定此参数后，需要暂时切断电源。 2. 使用PMC 存储器共享方式时，始终联动地停止/启动而与本参数的设定无关。 |
| #1 | M16 | 外部数据输入或外部消息中，可以显示外部报警消息和外部操作消息的消息数为 0：最多4 个。 1：最多16 个。 注释 设定此参数后，需要暂时切断电源。 |
| #2 | DTM | 是否进行DeviceNet 通信状态的监视 0： 否。 1： 是。 注释 设定此参数后，需要暂时切断电源。 |
| #5 | LDV | 将梯形程序分割管理功能设为 0：无效。 1：有效。 注释 1. 设定此参数后，需要暂时切断电源。 2. 该参数为“0”时，分割梯形程序即使已被写入到闪存ROM 中也无效，只执行并显示主梯 形程序。 |
| #7 | NMC | 发出PMC 报警“ER09 PMC 保持型存储器不正确”时，对于PMC 的保持型存储器 0： 在按住 |
参数说明（手册原文）
多路径PMC 中的梯形程序的执行/停止 0：在各PMC 的每个路径中独立控制。1：与各PMC 的路径联动。注释 1. 设定此参数后，需要暂时切断电源。2. 使用PMC 存储器共享方式时，始终联动地停止/启动而与本参数的设定无关。
设定与调试要点
- 位型参数：#7～#0 每个位可独立设为 0 或 1，全部路径共用。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.109 与PMC 相关的参数」分类的参数：
- No.11904 第5执行顺序的PMC
- No.11909 第5执行顺序的PMC 的执行时间比率(%)
- No.11929 CNC-PMC 间接口10的输入/输出地址
- No.11930 梯形程序第1级的执行周期
- No.11932 PMC 路径间接口
- No.11933 XDP / SRL
- No.11934 DeviceNet 通信正常信号监视开始时间
- No.11937 P11 / P12 / P13 / P14 / P21 / P22…
- No.11938 P31 / P32 / P33 / P34 / P41 / P42…
- No.11939 P51 / P52 / P53 / P54
相邻参数
← No.11930 梯形程序第1级的执行周期 | No.11932 PMC 路径间接口 →
常见问题
Q：No.11931 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.11931
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。