FANUC 参数 No.11939 详解：P51 / P52 / P53 / P54
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.109 与PMC 相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.11939 |
| 中文名称 | P51 / P52 / P53 / P54 |
| 位定义符号 | #0 P51、#1 P52、#2 P53、#3 P54 |
| 数据类型 | 位型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.109 与PMC 相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | P51 | 是否在网络设备的分配地址中使用第5 路径PMC 的X0～X127/Y0～Y127 0：不使用。 1：使用。 注释 1. 设定此参数后，需要暂时切断电源。 2. 这些参数设定可能会对梯形程序的执行性能产生影响，请只限定于分配网络设备的输入/ 输出区域设定本参数。 3. 无法对于已经分配I/O Link 或I/O Link i 的X/Y 区域分配网络设备。 4. 使用I/O Link i 时，请对在I/O Link i 的I/O 设备上完全没有使用的X/Y 区域分配网络设 备，对相应区域设定本参数。 5. 使用I/O Link 时，标准设定（参数(No.11910～11912)全都被设定为“0”下，对第1 路径 PMC 的X0～X127/Y0～Y127、X200～X327/Y200～Y327、X400～X527/Y400～Y527 的区域分配I/O Link。这种情况下，关于第1PMC，可以将网络设备分配给X600～ X727/Y600～Y727 区域。 在标准设定以外的设定下使用时，请对尚未分配I/O Link 通道的区域分配网络设备。并 且，对分配了网络设备的区域设定本参数。 例: 对第1 路径PMC 的X0～X127/Y0～Y127 分配I/O Link 的通道1，对X200-327/Y200- 327 分配网络设备的输入/输出时的设定 参数(No.11910)=100、(No.11911)=0、(No.11912)=0、(No.11937#1)=1 |
| #1 | P52 | 是否在网络设备的分配地址中使用第5 路径PMC 的X200～X327/Y200～Y327 0：不使用。 1：使用。 注释 1. 设定此参数后，需要暂时切断电源。 2. 这些参数设定可能会对梯形程序的执行性能产生影响，请只限定于分配网络设备的输入/ 输出区域设定本参数。 3. 无法对于已经分配I/O Link 或I/O Link i 的X/Y 区域分配网络设备。 4. 使用I/O Link i 时，请对在I/O Link i 的I/O 设备上完全没有使用的X/Y 区域分配网络设 备，对相应区域设定本参数。 5. 使用I/O Link 时，标准设定（参数(No.11910～11912)全都被设定为“0”下，对第1 路径 PMC 的X0～X127/Y0～Y127、X200～X327/Y200～Y327、X400～X527/Y400～Y527 的区域分配I/O Link。这种情况下，关于第1PMC，可以将网络设备分配给X600～ X727/Y600～Y727 区域。 在标准设定以外的设定下使用时，请对尚未分配I/O Link 通道的区域分配网络设备。并 且，对分配了网络设备的区域设定本参数。 例: 对第1 路径PMC 的X0～X127/Y0～Y127 分配I/O Link 的通道1，对X200-327/Y200- 327 分配网络设备的输入/输出时的设定 参数(No.11910)=100、(No.11911)=0、(No.11912)=0、(No.11937#1)=1 |
| #2 | P53 | 是否在网络设备的分配地址中使用第5 路径PMC 的X400～X527/Y400～Y527 0：不使用。 1：使用。 注释 1. 设定此参数后，需要暂时切断电源。 2. 这些参数设定可能会对梯形程序的执行性能产生影响，请只限定于分配网络设备的输入/ 输出区域设定本参数。 3. 无法对于已经分配I/O Link 或I/O Link i 的X/Y 区域分配网络设备。 4. 使用I/O Link i 时，请对在I/O Link i 的I/O 设备上完全没有使用的X/Y 区域分配网络设 备，对相应区域设定本参数。 5. 使用I/O Link 时，标准设定（参数(No.11910～11912)全都被设定为“0”下，对第1 路径 PMC 的X0～X127/Y0～Y127、X200～X327/Y200～Y327、X400～X527/Y400～Y527 的区域分配I/O Link。这种情况下，关于第1PMC，可以将网络设备分配给X600～ X727/Y600～Y727 区域。 在标准设定以外的设定下使用时，请对尚未分配I/O Link 通道的区域分配网络设备。并 且，对分配了网络设备的区域设定本参数。 例: 对第1 路径PMC 的X0～X127/Y0～Y127 分配I/O Link 的通道1，对X200-327/Y200- 327 分配网络设备的输入/输出时的设定 参数(No.11910)=100、(No.11911)=0、(No.11912)=0、(No.11937#1)=1 |
| #3 | P54 | 是否在网络设备的分配地址中使用第5 路径PMC 的X600～X727/Y600～Y727 0：不使用。 1：使用。 注释 1. 设定此参数后，需要暂时切断电源。 2. 这些参数设定可能会对梯形程序的执行性能产生影响，请只限定于分配网络设备的输入/ 输出区域设定本参数。 3. 无法对于已经分配I/O Link 或I/O Link i 的X/Y 区域分配网络设备。 4. 使用I/O Link i 时，请对在I/O Link i 的I/O 设备上完全没有使用的X/Y 区域分配网络设 备，对相应区域设定本参数。 5. 使用I/O Link 时，标准设定（参数(No.11910～11912)全都被设定为“0”下，对第1 路径 PMC 的X0～X127/Y0～Y127、X200～X327/Y200～Y327、X400～X527/Y400～Y527 的区域分配I/O Link。这种情况下，关于第1PMC，可以将网络设备分配给X600～ X727/Y600～Y727 区域。 在标准设定以外的设定下使用时，请对尚未分配I/O Link 通道的区域分配网络设备。并 且，对分配了网络设备的区域设定本参数。 例: 对第1 路径PMC 的X0～X127/Y0～Y127 分配I/O Link 的通道1，对X200-327/Y200- 327 分配网络设备的输入/输出时的设定 参数(No.11910)=100、(No.11911)=0、(No.11912)=0、(No.11937#1)=1 |
参数说明（手册原文）
是否在网络设备的分配地址中使用第5路径PMC 的X0～X127/Y0～Y127 0：不使用。1：使用。注释 1. 设定此参数后，需要暂时切断电源。2. 这些参数设定可能会对梯形程序的执行性能产生影响，请只限定于分配网络设备的输入/ 输出区域设定本参数。
- 无法对于已经分配I/O Link 或I/O Link i 的X/Y 区域分配网络设备。4. 使用I/O Link i 时，请对在I/O Link i 的I/O 设备上完全没有使用的X/Y 区域分配网络设备，对相应区域设定本参数。5. 使用I/O Link 时，标准设定（参数(No.11910～11912)全都被设定为“0”下，对第1路径 PMC 的X0～X127/Y0～Y127、X200～X327/Y200～Y327、X400～X527/Y400～Y527的区域分配I/O Link。
这种情况下，关于第1PMC，可以将网络设备分配给X600～ X727/Y600～Y727区域。在标准设定以外的设定下使用时，请对尚未分配I/O Link 通道的区域分配网络设备。并且，对分配了网络设备的区域设定本参数。例: 对第1路径PMC 的X0～X127/Y0～Y127分配I/O Link 的通道1，对X200-327/Y200- 327分配网络设备的输入/输出时的设定 参数(No.11910)=100、(No.11911)=0、(No.11912)=0、(No.11937#1)=1。
设定与调试要点
- 位型参数：#7～#0 每个位可独立设为 0 或 1，全部路径共用。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.109 与PMC 相关的参数」分类的参数：
- No.11904 第5执行顺序的PMC
- No.11909 第5执行顺序的PMC 的执行时间比率(%)
- No.11929 CNC-PMC 间接口10的输入/输出地址
- No.11930 梯形程序第1级的执行周期
- No.11931 PCC / M16 / DTM / LDV / NMC
- No.11932 PMC 路径间接口
- No.11933 XDP / SRL
- No.11934 DeviceNet 通信正常信号监视开始时间
- No.11937 P11 / P12 / P13 / P14 / P21 / P22…
- No.11938 P31 / P32 / P33 / P34 / P41 / P42…
相邻参数
← No.11938 P31 / P32 / P33 / P34 / P41 / P42… | No.12047 嵌入宏功能用G 代码号 （第10组） →
常见问题
Q：No.11939 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.11939
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。