FANUC 参数 No.1201 详解：ZPR / ZCL / FPC / NWS / WZR
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.13 与坐标系相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1201 |
| 中文名称 | ZPR / ZCL / FPC / NWS / WZR |
| 位定义符号 | #0 ZPR、#2 ZCL、#3 FPC、#6 NWS、#7 WZR |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.13 与坐标系相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | ZPR | 在进行手动返回参考点操作时，是否进行自动坐标系设定 0： 否。 1：是。 注释 ZPR 在工件坐标系无效（参数NWZ(No.8136#0)=1)的情况下有效。工件坐标系有效（参数 NWZ(No.8136#0)=0）时，无论本参数的设定如何，在执行手动返回参考点操作时，始终以 工件原点偏置量（参数(No.1220～No.1226)）为基准建立工件坐标系。 |
| #2 | ZCL | 在进行手动返回参考点操作时，是否取消局部坐标系 0：不取消。 1：取消。 注释 ZCL 在工件坐标系有效（参数NWZ(No.8136#0)=0)时有效。如需使用局部坐标系(G52)，请 将工件坐标系设定为有效。 |
| #3 | FPC | 使用软键设定浮动参考点后，是否将相对位置显示预置为0 0：否（相对位置显示不变）。 1：关闭。 |
| #6 | NWS | 是否显示工件坐标系位移量设定画面 0：显示。 1：不显示。 注释 如果不显示工件坐标系位移量设定画面，则不可通过G10 P0 改变工件坐标系位移量。否则 系统将发出报警(PS0010)“指定了不可使用的G 代码”。 |
| #7 | WZR | 当参数CLR(No.3402#6)=0 时，通过MDI 单元的 |
参数说明（手册原文）
在进行手动返回参考点操作时，是否进行自动坐标系设定 0： 否。1：是。注释 ZPR 在工件坐标系无效（参数NWZ(No.8136#0)=1)的情况下有效。工件坐标系有效（参数 NWZ(No.8136#0)=0）时，无论本参数的设定如何，在执行手动返回参考点操作时，始终以工件原点偏置量（参数(No.1220～No.1226)）为基准建立工件坐标系。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.13 与坐标系相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.1202 EWD / EWS / G92 / RLC
- No.1203 EMS
- No.1205 3TW
- No.1206 EZL / HZP
- No.1207 WOL
- No.1220 各轴的外部工件原点偏置量
- No.1226 工件坐标系6(G59)的工件原点偏置量
- No.1240 第1参考点在机床坐标系中的坐标值
- No.1243 第4参考点在机械坐标系中的坐标值
- No.1244 浮动参考点在机械坐标系中的坐标值
相邻参数
← No.1031 参考轴 | No.1202 EWD / EWS / G92 / RLC →
常见问题
Q：No.1201 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1201
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。