FANUC 参数 No.12319 详解：CAC / RCE / RCL / MDT / PRA
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.113 与手动手轮进给相关的参数（其2）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.12319 |
| 中文名称 | CAC / RCE / RCL / MDT / PRA |
| 位定义符号 | #0 CAC、#2 RCE、#3 RCL、#4 MDT、#7 PRA |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.113 与手动手轮进给相关的参数（其2） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | CAC | 旋转轴中设定了工件坐标系偏置的情况下，三维手动进给的计算中使用的旋转轴的坐标系为 0：机械坐标系。 构成机械的参数(No.19680～19714)中依赖于旋转轴的坐标值的，请设定旋转轴的机械坐标值为 0 时的值。 1：工件坐标系。 构成机械的参数(No.19680～19714)中依赖于旋转轴的坐标值的，请设定旋转轴的工件坐标值为 0 时的值。 |
| #2 | RCE | 是否使用旋转轴位置误差补偿 0：不使用。 1：使用。 |
| #3 | RCL | 旋转轴位置误差补偿的误差量设定范围为 0：-32768～+32767。 1：-999999999～+999999999。 |
| #4 | MDT | 在倾斜面分度指令期间，沿特征坐标系的X、Y、Z 方向执行三维手轮中断时，手轮中断画面上 显示的移动量 0：通过工件坐标系来显示。 1：按照参数DMK(No.5402#3)的设定予以显示。 本参数仅在沿特征坐标系的X、Y、Z 方向设定三维手动进给（参数TWD(No.12320#0)=1)时有 效。 |
| #7 | PRA | 使用三维手动进给执行手动手轮中断的进给方向 0：在执行下列某种操作时更新。 NC 方式（MEM、HANDLE 等）变更时 执行复位操作时 手动手轮中断轴选择信号（第1 台时HS1IA～HS1ID<Gn041.0～Gn041.3>、 HS1IE<Gn411.4>）变更时 三维手动进给进行有效/无效切换时 1：通常更新。 |
参数说明（手册原文）
旋转轴中设定了工件坐标系偏置的情况下，三维手动进给的计算中使用的旋转轴的坐标系为 0：机械坐标系。构成机械的参数(No.19680～19714)中依赖于旋转轴的坐标值的，请设定旋转轴的机械坐标值为 0时的值。1：工件坐标系。构成机械的参数(No.19680～19714)中依赖于旋转轴的坐标值的，请设定旋转轴的工件坐标值为 0时的值。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.113 与手动手轮进给相关的参数（其2）」分类的参数：
- No.12304 手轮第5台的X 地址
- No.12310 进行刀具轴向手轮进给/中断、工作台基准垂直方向手轮进给/中断时的手动手轮进给轴选择信号
- No.12311 通过刀具轴直角方向手轮进给/中断、工作台基准水平方向手轮进给/中断使刀具移动到第1轴向
- No.12312 通过刀具轴直角方向手轮进给/中断、工作台基准水平方向手轮进给/中断使刀具移动到第2轴向
- No.12313 通过刀尖中心旋转手轮进给/中断进行第1旋转轴的旋转时的、手动手轮进给轴选择信号的状态
- No.12314 通过刀尖中心旋转手轮进给/中断进行第2旋转轴的旋转时的、手动手轮进给轴选择信号的状态
- No.12318 三维手动进给的刀具长度
- No.12320 TWD / FLL / JFR / EM4
- No.12321 垂直轴向
- No.12322 视为刀具轴向和垂直方向（参数(No.12321)）平行的允许角度
相邻参数
← No.12318 三维手动进给的刀具长度 | No.12320 TWD / FLL / JFR / EM4 →
常见问题
Q：No.12319 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.12319
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。