FANUC 参数 No.12320 详解：TWD / FLL / JFR / EM4
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.113 与手动手轮进给相关的参数（其2）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.12320 |
| 中文名称 | TWD / FLL / JFR / EM4 |
| 位定义符号 | #0 TWD、#1 FLL、#2 JFR、#7 EM4 |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 设定输入 |
| 所属分类 | 4.113 与手动手轮进给相关的参数（其2） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | TWD | 倾斜面分度指令中的三维手动进给（刀尖中心旋转进给除外）的进给方向 0：与非倾斜面分度指令中的情形相同。即，下列方向。 刀具轴直角方向1（工作台基准水平方向1) 刀具轴直角方向2（工作台基准水平方向2) 刀具轴向（工作台基准垂直方向） 1：特征坐标系的X、Y、Z 方向。 注释 请勿在三维手动进给方式中变更本参数。 |
| #1 | FLL | 三维手动进给的刀具轴直角方向进给/工作台基准水平方向进给的进给方向为 0：刀具轴直角方向1（工作台基准水平方向1)、刀具轴直角方向2（工作台基准水平方向2)。 1：经度方向、纬度方向。 参数FLL (No.12320#1) 参数TWD (No.12320#0) 三维手动进给的进给方向 0 0 跟以往相同 0 1 倾斜面分度指令中：特征坐标系的X、Y、Z 方向 非倾斜面分度指令中：跟以往相同 1 0 经度方向、纬度方向 1 1 倾斜面分度指令中：特征坐标系的X、Y、Z 方向 非倾斜面分度指令中：经度方向、纬度方向 注释 请勿在三维手动进给方式中变更本参数。 |
| #2 | JFR | 三维手动进给（JOG 进给/增量进给）的进给速度为 0：空运行速度（参数(No.1410)）。 1：JOG 进给速度（参数(No.1423)）。 注释 请勿在三维手动进给方式中变更本参数。 |
| #7 | EM4 | 手动手轮进给移动量选择信号MP4<Gn019.6> 0：无效。 1：有效。 |
参数说明（手册原文）
倾斜面分度指令中的三维手动进给（刀尖中心旋转进给除外）的进给方向 0：与非倾斜面分度指令中的情形相同。即，下列方向。 刀具轴直角方向1（工作台基准水平方向1) 刀具轴直角方向2（工作台基准水平方向2) 刀具轴向（工作台基准垂直方向） 1：特征坐标系的X、Y、Z 方向。
注释请勿在三维手动进给方式中变更本参数。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：设定输入——属于系统基本设定（Setting），通常在初次通电调试时确定，改动会影响整机行为。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.113 与手动手轮进给相关的参数（其2）」分类的参数：
- No.12304 手轮第5台的X 地址
- No.12310 进行刀具轴向手轮进给/中断、工作台基准垂直方向手轮进给/中断时的手动手轮进给轴选择信号
- No.12311 通过刀具轴直角方向手轮进给/中断、工作台基准水平方向手轮进给/中断使刀具移动到第1轴向
- No.12312 通过刀具轴直角方向手轮进给/中断、工作台基准水平方向手轮进给/中断使刀具移动到第2轴向
- No.12313 通过刀尖中心旋转手轮进给/中断进行第1旋转轴的旋转时的、手动手轮进给轴选择信号的状态
- No.12314 通过刀尖中心旋转手轮进给/中断进行第2旋转轴的旋转时的、手动手轮进给轴选择信号的状态
- No.12318 三维手动进给的刀具长度
- No.12319 CAC / RCE / RCL / MDT / PRA
- No.12321 垂直轴向
- No.12322 视为刀具轴向和垂直方向（参数(No.12321)）平行的允许角度
相邻参数
← No.12319 CAC / RCE / RCL / MDT / PRA | No.12321 垂直轴向 →
常见问题
Q：No.12320 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.12320
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。