FANUC 参数 No.12321 详解：垂直轴向
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.113 与手动手轮进给相关的参数（其2）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.12321 |
| 中文名称 | 垂直轴向 |
| 数据类型 | 字节路径型 |
| 数据范围 | 0～3 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.113 与手动手轮进给相关的参数（其2） |
参数说明（手册原文）
本参数设定在进行三维手动进给的纬度方向进给、经度方向进给以及基于刀具轴向的倾斜面分度指令(G68.3)时的与垂直方向平行的轴。1: +X 軸方向 2: +Y 軸方向 3：+Z 轴向 0：参考刀具轴向（参数(No.19697)）。
设定与调试要点
- 字节路径型参数：按路径分别设定，取值 0～255。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 0～3，写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.113 与手动手轮进给相关的参数（其2）」分类的参数：
- No.12304 手轮第5台的X 地址
- No.12310 进行刀具轴向手轮进给/中断、工作台基准垂直方向手轮进给/中断时的手动手轮进给轴选择信号
- No.12311 通过刀具轴直角方向手轮进给/中断、工作台基准水平方向手轮进给/中断使刀具移动到第1轴向
- No.12312 通过刀具轴直角方向手轮进给/中断、工作台基准水平方向手轮进给/中断使刀具移动到第2轴向
- No.12313 通过刀尖中心旋转手轮进给/中断进行第1旋转轴的旋转时的、手动手轮进给轴选择信号的状态
- No.12314 通过刀尖中心旋转手轮进给/中断进行第2旋转轴的旋转时的、手动手轮进给轴选择信号的状态
- No.12318 三维手动进给的刀具长度
- No.12319 CAC / RCE / RCL / MDT / PRA
- No.12320 TWD / FLL / JFR / EM4
- No.12322 视为刀具轴向和垂直方向（参数(No.12321)）平行的允许角度
相邻参数
← No.12320 TWD / FLL / JFR / EM4 | No.12322 视为刀具轴向和垂直方向（参数(No.12321)）平行的允许角度 →
常见问题
Q：No.12321 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 0～3；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.12321
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。