FANUC 参数 No.13422 详解：FED / FEE / FER / FEI
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.124 与柔性同步控制相关的参数（其2）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.13422 |
| 中文名称 | FED / FEE / FER / FEI |
| 位定义符号 | #0 FED、#1 FEE、#2 FER、#3 FEI |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.124 与柔性同步控制相关的参数（其2） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | FED | 柔性同步控制的同步误差检测诊断显示 0： 只在柔性同步控制自动相位匹配有效且相位匹配结束后显示。 1： 与柔性同步控制自动相位匹配无关均显示。 （相位调整未结束时显示相位调整结束前的从动轴剩余移动量） |
| #1 | FEE | 柔性同步控制的同步误差 0：基于已考虑各轴位置偏差量的机械坐标算出。 1：只基于各轴位置偏差量算出。 本参数的变更对同步误差的诊断显示以及误差检测信号造成影响。 此外，本参数为1 时，参数FEI(No.13422#3)无效。 基于柔性同步控制自动相位匹配的相位匹配未结束时，本参数无效。 |
| #2 | FER | 柔性同步控制的同步误差 0：将主动轴作为基准。 1：将从动轴作为基准。 本参数的变更对同步误差的诊断显示造成影响。 |
| #3 | FEI | 柔性同步控制的同步误差 0：不考虑同步开始时的各轴机械坐标。 1：考虑同步开始时的各轴机械坐标。 本参数的变更对同步误差的诊断显示以及误差检测信号造成影响。 通过将本参数设为1，从而将完全同步状态设为0 来算出同步误差。 此外，下列任意情况下，本参数无效。 柔性同步控制自动相位匹配有效 参数FEE(No.13422#1)=1（同步误差只考虑位置偏差量） |
参数说明（手册原文）
柔性同步控制的同步误差检测诊断显示 0： 只在柔性同步控制自动相位匹配有效且相位匹配结束后显示。1： 与柔性同步控制自动相位匹配无关均显示。（相位调整未结束时显示相位调整结束前的从动轴剩余移动量）。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.124 与柔性同步控制相关的参数（其2）」分类的参数：
- No.13420 DIA / DIB / DIC / DID
- No.13421 FRS / FCN / FRF / FSV / FPA
- No.13428 同步开始、取消时的从动轴的加减速时间常数（组D）
- No.13432 从动轴的自动相位匹配速度（组D）
- No.13436 成为相位匹配的基准的主动轴的机械坐标（组D）
- No.13440 柔性同步误差检测信号阈值（组D）
- No.13444 第2柔性同步误差检测信号阈值（组D）
相邻参数
← No.13421 FRS / FCN / FRF / FSV / FPA | No.13428 同步开始、取消时的从动轴的加减速时间常数（组D） →
常见问题
Q：No.13422 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.13422
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。