FANUC 参数 No.13444 详解：第2柔性同步误差检测信号阈值（组D）
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.124 与柔性同步控制相关的参数（其2）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.13444 |
| 中文名称 | 第2柔性同步误差检测信号阈值（组D） |
| 数据类型 | 实数路径型 |
| 数据单位 | mm、inch、度（机床单位） |
| 数据最小单位 | 遵从基准轴的设定单位。 |
| 数据范围 | “0”或正的最小设定单位的9 位数（见标准参数设定表(B)） |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.124 与柔性同步控制相关的参数（其2） |
参数说明（手册原文）
（若是IS-B，其范围为0.000～+999999.999） 柔性同步控制中主动轴与从动轴的误差量超出参数的值时，如果所对应的第2柔性同步误差检测有效信号PHEE2A、PHEE2B、PHEE2C、 PHEE2D<Gn737.4～Gn737.7>为“1”，则第2柔性同步误差检测信号PHER2A、PHER2B、PHER2C、PHER2D<Fn737.4～Fn737.7>为“1”。
路径间柔性同步控制中，只对从动轴的路径进行设定。
设定与调试要点
- 实数路径型参数：按路径分别设定，可带小数。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 “0”或正的最小设定单位的9 位数（见标准参数设定表(B)） mm、inch、度（机床单位），写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.124 与柔性同步控制相关的参数（其2）」分类的参数：
- No.13420 DIA / DIB / DIC / DID
- No.13421 FRS / FCN / FRF / FSV / FPA
- No.13422 FED / FEE / FER / FEI
- No.13428 同步开始、取消时的从动轴的加减速时间常数（组D）
- No.13432 从动轴的自动相位匹配速度（组D）
- No.13436 成为相位匹配的基准的主动轴的机械坐标（组D）
- No.13440 柔性同步误差检测信号阈值（组D）
相邻参数
← No.13440 柔性同步误差检测信号阈值（组D） | No.13450 NRP / NRC / MFC →
常见问题
Q：No.13444 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 “0”或正的最小设定单位的9 位数（见标准参数设定表(B)） mm、inch、度（机床单位）；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.13444
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。