FANUC 参数 No.13600 详解：MCR / MSA
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.128 与加工条件选择功能相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.13600 |
| 中文名称 | MCR / MSA |
| 位定义符号 | #0 MCR、#7 MSA |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.128 与加工条件选择功能相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | MCR | 加工条件选择功能中调整允许加速度时，基于圆弧插补下加速度的减速功能的参数(No.1735) 0：被更改。 1：不被更改。 |
| #7 | MSA | 加工条件选择功能中，加速度变化时间（铃型）(LV1、LV10) 0：使用参数(No.13612、13613)。 1：使用参数(No.13662、13663)。 |
参数说明（手册原文）
加工条件选择功能中调整允许加速度时，基于圆弧插补下加速度的减速功能的参数(No.1735) 0：被更改。1：不被更改。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.128 与加工条件选择功能相关的参数」分类的参数：
- No.13601 MPR
- No.13611 AI 轮廓控制的预读插补前加减速加速度（精度等级10）
- No.13613 使用AI 轮廓控制时的加速度变化时间（铃型）（精度等级10）
- No.13615 基于加加速度控制的加速度变化的在速度控制中各轴的允许加速度变化量（精度等级10）
- No.13617 在连续的直线插补下基于加加速度控制的加速度变化的在速度控制中各轴的允许加速度变化
- No.13619 使用AI 轮廓控制时插补前平滑铃型加减速中的加加速度变化时间比（精度等级10）
- No.13621 使用AI 轮廓控制时的允许加速度（精度等级10）
- No.13623 使用AI 轮廓控制时的插补后加减速时间常数（精度等级10）
- No.13625 使用AI 轮廓控制时的拐角速度差（精度等级10）
- No.13627 使用AI 轮廓控制时的最大加工速度（精度等级10）
相邻参数
← No.13545 钻孔用固定循环中的C 轴松开M 代码（第2组） | No.13601 MPR →
常见问题
Q：No.13600 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.13600
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。