FANUC 参数 No.1370 详解：CTA
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.15 与卡盘尾架屏障相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1370 |
| 中文名称 | CTA |
| 位定义符号 | #0 CTA |
| 数据类型 | 位型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.15 与卡盘尾架屏障相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | CTA | 卡盘尾架屏障超程报警 0：采用传统规格（报警OT0502、OT0503）。 1：采用新规格（报警OT0520、OT0521)。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
参数说明（手册原文）
卡盘尾架屏障超程报警 0：采用传统规格（报警OT0502、OT0503）。1：采用新规格（报警OT0520、OT0521)。注释设定本参数后，需要暂时切断电源。
设定与调试要点
- 位型参数：#7～#0 每个位可独立设为 0 或 1，全部路径共用。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.15 与卡盘尾架屏障相关的参数」分类的参数：
- No.1330 选择卡盘的形状
- No.1331 卡盘的卡爪尺寸 L
- No.1332 卡盘的卡爪尺寸 W
- No.1333 卡盘的卡爪尺寸 L1
- No.1334 卡盘的卡爪尺寸 W1
- No.1335 卡盘的位置 CX（X 轴）
- No.1336 卡盘的位置 CZ（Z 轴）
- No.1341 尾架的长度 L
- No.1342 尾架的直径 D
- No.1343 尾架的长度 L1
相邻参数
← No.1363 旋转轴禁止领域的终点坐标 | No.1401 RPD / LRP / JZR / RF0 / TDR / RDR →
常见问题
Q：No.1370 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1370
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。