FANUC 参数 No.14000 详解：INAx / IRFx / IMRx
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.134 与轴控制/设定单位相关的参数（其3）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.14000 |
| 中文名称 | INAx / IRFx / IMRx |
| 位定义符号 | #1 INAx、#2 IRFx、#3 IMRx |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.134 与轴控制/设定单位相关的参数（其3） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #1 | INAx | 在参考点以外的位置进行了英制/公制切换时， 0：不发出报警。 1：发出报警(PS5362)“请在原点处进行英制/公制的切换”。 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. 本参数为初始设定参数。详细内容请浏览连接说明书（功能篇）或参数说明书的附录“自 动设定/初始设定参数”）。 |
| #2 | IRFx | 使参考点位置的英制/公制切换指令(G20,G21) 0：无效。 1：有效。 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. 本功能有效的轴不在参考点位置时，在进行英制/公制切换时，会发生报警(PS5362)“请 在原点处进行英制/公制的切换”，取消英制/公制切换。务必使用G28 指令等将轴移动到 参考点位置后进行英制/公制切换。 3. 本功能在参考点位置使英制/公制切换指令(G20/G21)有效。而非使设定的输入单位（参 数INI(No.0000#2)的切换有效。 4. 仅在第1 参考点的机械坐标值设定为0（参数(No.1240)=0)且位于第1 参考点时，方可 通过设定的输入单位（参数INI(No.0000#2)）进行英制/公制切换。对于第1 参考点机械 坐标值非0 的系统，请将本参数设定为“1”，并在第1 参考点上指定G20/G21，以切换 英制/公制。 5. 本功能无效时，仅在第1 参考点机械坐标值设定为0（参数(No.1240)=0)且位于第1 参 考点时方可切换。 |
| #3 | IMRx | 参数NIM(No.11222#0)=1 时，在发出英制/公制切换指令之前是否需要返回参考点 0：不需要。 1：需要。 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. 混合控制期间检查实际移动的轴的参考点返回完成信号ZP1～ZP8 |
参数说明（手册原文）
在参考点以外的位置进行了英制/公制切换时， 0：不发出报警。1：发出报警(PS5362)“请在原点处进行英制/公制的切换”。注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。2. 本参数为初始设定参数。详细内容请浏览连接说明书（功能篇）或参数说明书的附录“自动设定/初始设定参数”）。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
本分类暂无其他参数。
相邻参数
← No.13805 NPDT / PDTR | No.14010 带有绝对寻址原点的线性光栅尺在建立原点时的最大允许移动量 →
常见问题
Q：No.14000 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.14000
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。