FANUC 参数 No.1401 详解：RPD / LRP / JZR / RF0 / TDR / RDR
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.16 进给速度相关参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1401 |
| 中文名称 | RPD / LRP / JZR / RF0 / TDR / RDR |
| 位定义符号 | #0 RPD、#1 LRP、#2 JZR、#4 RF0、#5 TDR、#6 RDR |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.16 进给速度相关参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | RPD | 通电后参考点返回完成之前，将手动快速进给设定为 0：无效（成为JOG 进给）。 1：有效。 |
| #1 | LRP | 定位(G00) 0：非直线插补型定位（刀具在快速进给下沿各轴独立地移动）。 1：直线插补型定位（刀具沿着直线移动）。 使用三维坐标转换时，请将其设定为“1”。 |
| #2 | JZR | 是否通过JOG 进给速度进行手动返回参考点操作 0： 否。 1： 是。 |
| #4 | RF0 | 快速进给时，切削进给速度倍率为0%的情况下 0：不停止。 1：停止。 |
| #5 | TDR | 在螺纹切削以及攻丝操作中（攻丝循环、刚性攻丝）将空运行设定为 0：有效。 1：无效。 |
| #6 | RDR | 在快速进给指令中空运行 0：无效。 1：有效。 |
参数说明（手册原文）
通电后参考点返回完成之前，将手动快速进给设定为 0：无效（成为JOG 进给）。1：有效。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.16 进给速度相关参数」分类的参数：
- No.1402 NPC / JOV / OV2 / JRV
- No.1403 ROC / HTG / RTV
- No.1404 DLF / FM3 / FC0
- No.1405 FR3 / PCL / HFR / EDR
- No.1406 EX2 / EX3 / F1O
- No.1408 RFDx / IRCx / CSPx / EXFx
- No.1410 空运行速度
- No.1411 切削进给速度
- No.1414 反向移动时的切削进给速度
- No.1415 手动直线、圆弧插补连续进给期间倍率100%时的手动同步进给速度
相邻参数
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常见问题
Q：No.1401 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1401
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。