FANUC 参数 No.1601 详解：RTO / NCI
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.17 与加/减速控制相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1601 |
| 中文名称 | RTO / NCI |
| 位定义符号 | #4 RTO、#5 NCI |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.17 与加/减速控制相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #4 | RTO | 是否在快速进给程序段之间执行程序段搭接 0： 否。 1： 是。 |
| #5 | NCI | 到位检测时， 0：确认减速时指令速度是否为0（加/减速的延迟为0），并确认机械位置是否已到达指定位置 （伺服的位置偏差量进入参数(No.1826)所设定的到位宽度范围内时，视为机械位置已到达指定 位置）。 1：仅确认减速时指令速度是否为0（加/减速的延迟为0）。 |
参数说明（手册原文）
是否在快速进给程序段之间执行程序段搭接 0： 否。1： 是。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.17 与加/减速控制相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.1602 CAF / BS2 / LS2
- No.1603 PRT
- No.1604 SHP
- No.1605 EST
- No.1606 MNJx
- No.1607 PRTx
- No.1610 CTLx / CTBx / JGLx / THLx
- No.1611 CFR / THA / AOFF / TCO
- No.1612 PRO / AIR / TOD / MTA
- No.1614 RNO
相邻参数
← No.1490 PGF | No.1602 CAF / BS2 / LS2 →
常见问题
Q：No.1601 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1601
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。