FANUC 参数 No.1611 详解：CFR / THA / AOFF / TCO
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.17 与加/减速控制相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1611 |
| 中文名称 | CFR / THA / AOFF / TCO |
| 位定义符号 | #0 CFR、#1 THA、#2 AOFF、#3 TCO |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.17 与加/减速控制相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | CFR | 在螺纹切削循环（M 系列：G76.7/T 系列：G92、G76)中，在螺纹切削完成后的回退动作 0：属于螺纹切削时的插补后加/减速类型，使用螺纹切削的时间常数(参数(No.1626)）、FL 速度 （参数(No.1627)）。 1：属于快速进给的插补后加/减速类型，使用快速进给的时间常数。 注释 本参数设定为“1”时，系统会在回退动作之前检查指令速度是否已为0（加/减速的延迟为0)。 此外，回退动作的速度使用快速进给速度（参数(No.1420)），与参数(No.1466)无关。此参 数设定为“0”时，回退速度使用参数(No.1466)。此外，回退动作的加/减速仅为插补后加/减 速。快移插补前加/减速以及最佳扭矩加/减速无效。 |
| #1 | THA | AI 轮廓控制模式中发出螺纹切削指令时，系统将 0：发生报警。 1：暂时取消AI 轮廓控制模式，执行指令。 注释 1. 如果本参数设定为“1”，当螺纹切削指令前后的指令中预读插补前加减速有效时，将在程 序段的连接处暂时减速停止。 2. 本参数为自动设定参数。详细内容请浏览连接说明书（功能篇）或参数说明书的附录“自 动设定/初始设定参数”）。 |
| #2 | AOFF | 在AI 轮廓控制模式关闭状态下，当先行前馈功能参数有效时，使先行前馈功能 0：有效。 1：无效。 注释 参数SHP(No.1604#0)=0，且未指定“G05.1 Q1”、“G05 P10000”或“G08 P1”时，本参数有 效。 |
| #3 | TCO | 是否在螺纹切削循环的程序段之间执行快速进给搭接 0： 否。 1： 是。 这是快速进给搭接功能之一，在单一型车削用固定循环的螺纹切削循环中，可在回退动作和返回 动作之间、返回动作和下一个螺纹切削循环的定位动作之间进行快速进给搭接。 程序段之间搭接的快速进给速度减速比在参数(No.1726)中设定。 注释 使用本功能时，螺纹切削循环回退无效。 |
参数说明（手册原文）
在螺纹切削循环（M 系列：G76.7/T 系列：G92、G76)中，在螺纹切削完成后的回退动作 0：属于螺纹切削时的插补后加/减速类型，使用螺纹切削的时间常数(参数(No.1626)）、FL 速度 （参数(No.1627)）。1：属于快速进给的插补后加/减速类型，使用快速进给的时间常数。
注释本参数设定为“1”时，系统会在回退动作之前检查指令速度是否已为0（加/减速的延迟为0)。此外，回退动作的速度使用快速进给速度（参数(No.1420)），与参数(No.1466)无关。此参数设定为“0”时，回退速度使用参数(No.1466)。
此外，回退动作的加/减速仅为插补后加/减速。快移插补前加/减速以及最佳扭矩加/减速无效。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.17 与加/减速控制相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.1601 RTO / NCI
- No.1602 CAF / BS2 / LS2
- No.1603 PRT
- No.1604 SHP
- No.1605 EST
- No.1606 MNJx
- No.1607 PRTx
- No.1610 CTLx / CTBx / JGLx / THLx
- No.1612 PRO / AIR / TOD / MTA
- No.1614 RNO
相邻参数
← No.1610 CTLx / CTBx / JGLx / THLx | No.1612 PRO / AIR / TOD / MTA →
常见问题
Q：No.1611 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1611
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。