FANUC 参数 No.1620 详解:每个轴的快速进给直线型加减速的时间常数(T)、每个轴的快速进给时铃型加减速的时间常数(T1)
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》(B-64700CM),参数分类:4.17 与加/减速控制相关的参数(其1)。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1620 |
| 中文名称 | 每个轴的快速进给直线型加减速的时间常数(T)、每个轴的快速进给时铃型加减速的时间常数(T1) |
| 数据类型 | 字轴型 |
| 数据单位 | msec |
| 数据范围 | 0~4000 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.17 与加/减速控制相关的参数(其1) |
参数说明(手册原文)
此参数为每个轴设定快速进给的加减速时间常数。直线型加减速 [A] 速度 [B] 快速进给速度(参数No.1420) [C] 小时 T:参数(No.1620)的设定值铃型的情况 [A] 速度 [B] 快速进给速度(参数No.1420) [C] 小时 T1:参数(No.1620)的设定值 T2:参数(No.1621)的设定值(但设定为T1≥T2) 总加速(减速)时间:T1 + T2直线部分的时间:T1 − T2曲线部分的时间:T2 × 2注释参数No.1621的设定值必须保证No.1620 ≥ No.1621。
如果设定为No.1620<No.1621,则在参数画面上发出警告,并突出显示参数 No.1620/1621。
设定与调试要点
- 字轴型参数:按控制轴分别设定。
- 输入类型:参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入,通常需要打开参数写入开关(PWE=1)。
- 本参数设定范围为 0~4000 msec,写入前先确认单位与倍率,超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数(ALL IO 或存储卡导出),便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件:部分参数需断电重启,部分立即生效;涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数(同分类)
同属「4.17 与加/减速控制相关的参数(其1)」分类的参数:
- No.1601 RTO / NCI
- No.1602 CAF / BS2 / LS2
- No.1603 PRT
- No.1604 SHP
- No.1605 EST
- No.1606 MNJx
- No.1607 PRTx
- No.1610 CTLx / CTBx / JGLx / THLx
- No.1611 CFR / THA / AOFF / TCO
- No.1612 PRO / AIR / TOD / MTA
相邻参数
← No.1614 RNO | No.1621 每个轴快速进给铃型加减速的时间常数(T2) →
常见问题
Q:No.1620 应该设成多少?
A:手册给出的设定范围是 0~4000 msec;具体取值取决于机床机械特性与工艺要求,建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q:改了参数但现象没变,怎么办?
A:先确认参数写入开关已打开且数值已写入;再核对是否需要断电重启生效;最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1620
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册,用于现场调试参考;实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。