FANUC 参数 No.1772 详解：插补前铃型加/减速的加速度变化时间
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.17 与加/减速控制相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1772 |
| 中文名称 | 插补前铃型加/减速的加速度变化时间 |
| 数据类型 | 2 字路径型 |
| 数据单位 | msec |
| 数据范围 | 0～200 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.17 与加/减速控制相关的参数（其1） |
参数说明（手册原文）
此参数设定插补前铃型加/减速的加速度变化时间（从定速状态(A)基于由参数(No.1660)所设定的加速度计算出来的加速度下的恒定加/减速状态(C)发生变化的时间：下图的(B)部分的时间）。设定值为负值或“0”时，插补前铃型加/减速无效。而设定值大于“200”时，钳制为最大值200。
[D] 切线方向速度 [E] 通过参数(No.1660)的设定值自动计算最佳斜率 [F] 通过参数(No.1772)设定时间。
设定与调试要点
- 2 字路径型参数：按路径分别设定，取值区间较大。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 0～200 msec，写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.17 与加/减速控制相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.1601 RTO / NCI
- No.1602 CAF / BS2 / LS2
- No.1603 PRT
- No.1604 SHP
- No.1605 EST
- No.1606 MNJx
- No.1607 PRTx
- No.1610 CTLx / CTBx / JGLx / THLx
- No.1611 CFR / THA / AOFF / TCO
- No.1612 PRO / AIR / TOD / MTA
相邻参数
← No.1769 插补前加/减速模式中的切削进给插补后加/减速的时间常数 | No.1783 基于拐角的速度差决定速度的允许速度差 →
常见问题
Q：No.1772 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 0～200 msec；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1772
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。