FANUC 参数 No.1791 详解：停电时减速停止功能的每个轴的加速度
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.17 与加/减速控制相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1791 |
| 中文名称 | 停电时减速停止功能的每个轴的加速度 |
| 数据类型 | 实数轴型 |
| 数据单位 | mm/sec2、inch/sec2、度/sec2（机床单位） |
| 数据最小单位 | 取决于该轴的设定单位。 |
| 数据范围 | （见标准参数设定表(D)） |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.17 与加/减速控制相关的参数（其1） |
参数说明（手册原文）
（若是公制系统，其范围为0.0～+100000.0；若是英制系统，其范围为0.0～+10000.0） 此参数对停电时减速停止的轴设定减速的加速度。本参数为“0”的轴，不进行基于停电时减速信号的减速。若是同步控制或串联控制，应为主动轴和从动轴设定相同的参数。
设定与调试要点
- 实数轴型参数：按控制轴分别设定，可带小数。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 （见标准参数设定表(D)） mm/sec2、inch/sec2、度/sec2（机床单位），写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.17 与加/减速控制相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.1601 RTO / NCI
- No.1602 CAF / BS2 / LS2
- No.1603 PRT
- No.1604 SHP
- No.1605 EST
- No.1606 MNJx
- No.1607 PRTx
- No.1610 CTLx / CTBx / JGLx / THLx
- No.1611 CFR / THA / AOFF / TCO
- No.1612 PRO / AIR / TOD / MTA
相邻参数
← No.1790 插补前平滑铃型加/减速中的加加速度控制变化时间的比率 | No.1800 CVR / FFR / RBK →
常见问题
Q：No.1791 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 （见标准参数设定表(D)） mm/sec2、inch/sec2、度/sec2（机床单位）；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1791
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。