FANUC 参数 No.1800 详解：CVR / FFR / RBK
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.18 与伺服相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1800 |
| 中文名称 | CVR / FFR / RBK |
| 位定义符号 | #1 CVR、#3 FFR、#4 RBK |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.18 与伺服相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #1 | CVR | 在位置控制就绪信号PRDY 被置于ON 之前速度控制就绪信号VRDY 被置于ON 时 0：发出伺服报警。 1：不发出伺服报警。 |
| #3 | FFR | 快速进给时的前馈控制 0：无效。 1：有效。 前馈通常仅在切削进给的情况下才有效，而本参数为“1”时，即使在快速进给时也有效。由此可 以减小伺服的位置偏差量，从而在定位时缩短到位时间。 注释 1. 返回参考点结束后有效。 2. 本参数为初始设定参数。详细内容请浏览连接说明书（功能篇）或参数说明书的附录“自 动设定/初始设定参数”）。 |
| #4 | RBK | 是否针对快速进给/切削进给分别进行反间隙补偿 0： 否。 1： 是。 |
参数说明（手册原文）
在位置控制就绪信号PRDY 被置于ON 之前速度控制就绪信号VRDY 被置于ON 时 0：发出伺服报警。1：不发出伺服报警。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.18 与伺服相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.1801 CCI / CIN
- No.1802 DC4x / DC2x / BKL15x
- No.1803 TQI / TQA / TQF / NFP
- No.1804 IVO / ANA / SAK
- No.1805 TRE / TSA / TSM
- No.1807 SWP
- No.1814 EMFx / ALGx
- No.1815 RVSx / OPTx / DCLx / DCRx / APZx / APCx…
- No.1816 HPEx / DM3x
- No.1817 SBLx / SCRx / SCPx / TANx
相邻参数
← No.1791 停电时减速停止功能的每个轴的加速度 | No.1801 CCI / CIN →
常见问题
Q：No.1800 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1800
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。