FANUC 参数 No.1802 详解：DC4x / DC2x / BKL15x
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.18 与伺服相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1802 |
| 中文名称 | DC4x / DC2x / BKL15x |
| 位定义符号 | #1 DC4x、#2 DC2x、#4 BKL15x |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.18 与伺服相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #1 | DC4x | 建立附有参考标记光栅尺的参考点时 0：检测到3 个参考标记后建立绝对位置。 1：检测到4 个参考标记后建立绝对位置。 |
| #2 | DC2x | 建立附有参考标记光栅尺的参考点时 0：遵循参数DC4x(No.1802#1)的设定。 1：检测到2 个参考标记后建立绝对位置。 注释 1. 将本参数设定为“1”使用时，请通过参数SCP(No.1817#4)设定光栅尺原点的方向。 2. 使用附有绝对寻址参考标记的旋转编码器时，本参数无效。即使本参数被设定为“1”，也 同样遵循参数DC4x(No.1802#1)的设定。 |
| #4 | BKL15x | 在反间隙补偿中，判定移动方向时 0：不考虑补偿量。 1：考虑补偿量（螺距误差、直线度、外部机械坐标系位移等）后进行判定。 |
参数说明（手册原文）
建立附有参考标记光栅尺的参考点时 0：检测到3个参考标记后建立绝对位置。1：检测到4个参考标记后建立绝对位置。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.18 与伺服相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.1800 CVR / FFR / RBK
- No.1801 CCI / CIN
- No.1803 TQI / TQA / TQF / NFP
- No.1804 IVO / ANA / SAK
- No.1805 TRE / TSA / TSM
- No.1807 SWP
- No.1814 EMFx / ALGx
- No.1815 RVSx / OPTx / DCLx / DCRx / APZx / APCx…
- No.1816 HPEx / DM3x
- No.1817 SBLx / SCRx / SCPx / TANx
相邻参数
← No.1801 CCI / CIN | No.1803 TQI / TQA / TQF / NFP →
常见问题
Q：No.1802 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1802
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。