FANUC 参数 No.1804 详解：IVO / ANA / SAK
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.18 与伺服相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1804 |
| 中文名称 | IVO / ANA / SAK |
| 位定义符号 | #4 IVO、#5 ANA、#6 SAK |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.18 与伺服相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #4 | IVO | 在VRDY OFF 报警忽略信号处于“1”的状态下执行急停时 0：在VRDY OFF 报警忽略信号成为“0”之前不会解除急停状态。 1：解除急停状态。 注释 在VRDY OFF 报警忽略信号处于“1”的状态下，即使是在电机励磁脱落的时候进行复位时，也 解除复位状态。 |
| #5 | ANA | 在检测到异常负载的情况下 0：使所有轴停止，并发出伺服报警。 1：不发出伺服报警，仅检测到异常负载的轴所属轴组的轴在互锁状态下停止。 注释 各异常负载检出信号会被输出。所输出的各异常负载检出信号由于复位而被解除。在参数 (No.1881)中设定各轴的编号。 |
| #6 | SAK | 当VRDY OFF 报警忽略信号IGNVRY 为“1”或者各轴VRDY OFF 报警忽略信号IGVRYn 为“1”时 0：伺服准备结束信号SA 为“0”。 1：伺服准备结束信号SA 保持“1”的状态。 |
参数说明（手册原文）
在VRDY OFF 报警忽略信号处于“1”的状态下执行急停时 0：在VRDY OFF 报警忽略信号成为“0”之前不会解除急停状态。1：解除急停状态。注释在VRDY OFF 报警忽略信号处于“1”的状态下，即使是在电机励磁脱落的时候进行复位时，也解除复位状态。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.18 与伺服相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.1800 CVR / FFR / RBK
- No.1801 CCI / CIN
- No.1802 DC4x / DC2x / BKL15x
- No.1803 TQI / TQA / TQF / NFP
- No.1805 TRE / TSA / TSM
- No.1807 SWP
- No.1814 EMFx / ALGx
- No.1815 RVSx / OPTx / DCLx / DCRx / APZx / APCx…
- No.1816 HPEx / DM3x
- No.1817 SBLx / SCRx / SCPx / TANx
相邻参数
← No.1803 TQI / TQA / TQF / NFP | No.1805 TRE / TSA / TSM →
常见问题
Q：No.1804 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1804
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。