FANUC 参数 No.1805 详解：TRE / TSA / TSM
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.18 与伺服相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1805 |
| 中文名称 | TRE / TSA / TSM |
| 位定义符号 | #1 TRE、#3 TSA、#4 TSM |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.18 与伺服相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #1 | TRE | 参数TQF(No.1803#4)为0（不以PMC 轴控制中的扭矩控制指令进行跟踪）时，是否更新伺服 的错误计数器 0：更新。 错误值超出允许移动综合值（参数(No.1885)）时，发出报警(SV0423)“转矩控制误差太大”。 1：不更新。 错误不会累积，所以不会发出报警(SV0423)“转矩控制误差太大” 。但是，超出允许速度时，便 会发出报警（SV0422)“转矩控制超速”。 本参数为“1”时，再次返回到位置控制时，需要执行参考点返回操作。 |
| #3 | TSA | 模式为G00 时，驻留期间、M 代码执行中或者自动运行停止状态中使用的异常负载检出水平 0：快速进给时的极限值（阈值）（参数(No.2142)）。 1：切削进给时的极限值（阈值）（参数(No.2104)）。 本参数在参数ABG0(No.2200#3)=1 且ABT2(No.2215#7)=1 时有效。 |
| #4 | TSM | 手动连续进给(JOG)模式（手动快速进给中除外）、手动手轮进给(HANDLE)模式选择中使用的 异常负载检出水平 0：快速进给时的极限值（阈值）（参数(No.2142)）。 1：切削进给时的极限值（阈值）（参数(No.2104)）。 本参数只有在参数ABG0(No.2200#3)=1 的情况下有效。 |
参数说明（手册原文）
参数TQF(No.1803#4)为0（不以PMC 轴控制中的扭矩控制指令进行跟踪）时，是否更新伺服的错误计数器 0：更新。错误值超出允许移动综合值（参数(No.1885)）时，发出报警(SV0423)“转矩控制误差太大”。1：不更新。错误不会累积，所以不会发出报警(SV0423)“转矩控制误差太大”。
但是，超出允许速度时，便会发出报警（SV0422)“转矩控制超速”。本参数为“1”时，再次返回到位置控制时，需要执行参考点返回操作。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.18 与伺服相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.1800 CVR / FFR / RBK
- No.1801 CCI / CIN
- No.1802 DC4x / DC2x / BKL15x
- No.1803 TQI / TQA / TQF / NFP
- No.1804 IVO / ANA / SAK
- No.1807 SWP
- No.1814 EMFx / ALGx
- No.1815 RVSx / OPTx / DCLx / DCRx / APZx / APCx…
- No.1816 HPEx / DM3x
- No.1817 SBLx / SCRx / SCPx / TANx
相邻参数
← No.1804 IVO / ANA / SAK | No.1807 SWP →
常见问题
Q：No.1805 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1805
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。