FANUC 参数 No.1814 详解：EMFx / ALGx
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.18 与伺服相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1814 |
| 中文名称 | EMFx / ALGx |
| 位定义符号 | #1 EMFx、#7 ALGx |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.18 与伺服相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #1 | EMFx | 外部机械原点偏移或扩展外部机械原点偏移中，能在1 次的执行周期内输出的最大位移量 0：跟以往一样。（+侧为127，-侧为-128）。 1：增大为10 倍。（+侧为1270，-侧为-1280）。 本参数在如下所有条件都满足时有效。 设定单位为IS-B、IS-C 的任何一个 参数HPE(No.1816#2)=1 注释 1. 本参数有效时，以下补偿功能在1 次的执行周期内可输出的最大补偿量为10 倍（+侧为 1270，-侧为-1280）。 记忆型螺距误差补偿 双向螺距误差补偿 插补型螺距误差补偿 平滑背隙补偿 2. 对于以下轴，本参数无效。 Cs 轮廓控制轴 主轴定位轴 |
| #7 | ALGx | 主轴轮廓控制模式中的伺服轴环路增益是否与主轴轮廓控制的环路增益匹配 0：不匹配。 1：匹配。 注释 1. 有关EGB、主轴定位、分度台分度、PMC 轴控制、刚性攻丝等中使用的轴，设定为不 匹配环路增益。 2. 通过参数No.39n0（n=0～4)指定与主轴轮廓控制轴进行插补的轴时，请将本参数全部 设定为“0”。 3. 通过设定参数ALG(No.1814#7)=1，自动设定在主轴轮廓控制切换时进行位置增益时， 请将参数No.39n0（n=0～4)全部设定为“0”。 |
参数说明（手册原文）
外部机械原点偏移或扩展外部机械原点偏移中，能在1次的执行周期内输出的最大位移量 0：跟以往一样。（+侧为127，-侧为-128）。1：增大为10倍。（+侧为1270，-侧为-1280）。本参数在如下所有条件都满足时有效。 设定单位为IS-B、IS-C 的任何一个 参数HPE(No.1816#2)=1注释 1. 本参数有效时，以下补偿功能在1次的执行周期内可输出的最大补偿量为10倍（+侧为 1270，-侧为-1280）。
记忆型螺距误差补偿 双向螺距误差补偿 插补型螺距误差补偿 平滑背隙补偿 2. 对于以下轴，本参数无效。 Cs 轮廓控制轴 主轴定位轴。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.18 与伺服相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.1800 CVR / FFR / RBK
- No.1801 CCI / CIN
- No.1802 DC4x / DC2x / BKL15x
- No.1803 TQI / TQA / TQF / NFP
- No.1804 IVO / ANA / SAK
- No.1805 TRE / TSA / TSM
- No.1807 SWP
- No.1815 RVSx / OPTx / DCLx / DCRx / APZx / APCx…
- No.1816 HPEx / DM3x
- No.1817 SBLx / SCRx / SCPx / TANx
相邻参数
← No.1807 SWP | No.1815 RVSx / OPTx / DCLx / DCRx / APZx / APCx… →
常见问题
Q：No.1814 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1814
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。