FANUC 参数 No.1815 详解：RVSx / OPTx / DCLx / DCRx / APZx / APCx…
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.18 与伺服相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1815 |
| 中文名称 | RVSx / OPTx / DCLx / DCRx / APZx / APCx… |
| 位定义符号 | #0 RVSx、#1 OPTx、#2 DCLx、#3 DCRx、#4 APZx、#5 APCx、#6 RONx |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.18 与伺服相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | RVSx | 对于不附多圈数据的旋转编码器，是否在CNC 中保持多圈数据 0：不保持。 1：保持。 本参数在如下任何一个轴中有效。 为B 类旋转轴，可动范围在一圈以上的轴 参数RVLx(No.11802#6)=1 的轴 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. 如为B 类旋转轴，可动范围在一圈以上，建议用户使用附有多圈数据的旋转编码器。 （如果不使用附有多圈数据的旋转编码器，在电源断电期间假若轴移动180 度以上，则 机械坐标值可能偏离一圈以上。） 3. 本参数可在绝对位置检测器、附有绝对寻址原点的光栅尺（串行）、附有绝对寻址参考 标记的光栅尺（A/B 相）上使用，针对B 类旋转轴或参数RVL(No.11802#6)=1 的轴有 效。 4. 本参数设为有效后，系统将保存电源断电前的机械坐标。下次通电时，系统会根据电源 断电前的机械坐标求出坐标，所以在电源切断期间，如果轴移动如下移动量，则坐标值 可能偏离一圈以上。 旋转轴B 类时：180°以上 直线轴时：参数(No.11810)的设定值的1/4 以上 5. 变更本参数时，机械位置与绝对位置检测器的位置数据的对应关系将会丢失。因此，请 再次返回参考点。（参数APZ(No.1815#4)=0，系统发出报警（DS0300)“APC 报警：请 进行参考点回归”。参数APZ(No.1815#4)变为0 的原因将显示在诊断数据(No.310#0) 中。 6. 有关绝对坐标，基于机械坐标予以设定。 但是，对于在切断电源之前已经指定的G92 和G52 等工件偏置，则不予设定。 7. 不能与用于光栅尺数据转换的参数SCRx(No.1817#3)=1 同时使用。 8. 如为B 类旋转轴，且1 圈为0～360°，请设定为参数(No.1869)=0。此外，由于需要将 0°作为参考点，所以请设定为参数(No.1240)=0。 9. 如为B 类旋转轴，且1 圈不是0～360°，请在参数(No.1869)中设定每旋转一圈的移动 量。此外，由于需要将0°作为参考点，所以请设定为参数(No.1240)=0。 10. 如为直线轴，请在参数(No.11810)中设定电机每转一圈的移动量。 11. 本参数不可与刚刚通电后的存储行程检测（参数DOTx(No.1311#0)）同时使用。 |
| #1 | OPTx | 是否使用外置位置检测器 0：不使用（半闭环系统）。 1：使用（全闭环系统）。 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. 使用绝对位置检测器时（参数APCx(No.1815#5)=1)，请设定与所用检测器对应的如下 参数。 参数(No.1815#0、1815#6、1817#3、1868、2275#1、2394) 如未正确设定这些参数，则通电时无法正确建立机械坐标。 3. 使用附有参考标记的光栅尺、或者附有绝对寻址原点的光栅尺（全闭环系统）时，请将 参数值设定为“1”。 |
| #2 | DCLx | 是否使用附有参考标记的光栅尺、或者附有绝对寻址原点的光栅尺作为外置位置检测器 0：不使用。 1：使用。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
| #3 | DCRx | 是否使用附有绝对寻址参考标记的旋转式编码器作为附有绝对寻址参考标记的光栅尺 0：不使用。 1：使用。 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. 在使用附有绝对寻址参考标记的旋转式编码器时，请将参数DCLx(No.1815#2)也设定为 “1”。 |
| #4 | APZx | 使用绝对位置检测器作为位置检测器时，机械位置与绝对位置检测器的位置数据的对应关系 0：尚未结束。 1：已经结束。 如果使用绝对位置检测器，则在进行第1 次现场调节时或更换绝对位置检测器时，必须将其设定 为“0”，再次通电后，请通过执行手动返回参考点等操作进行绝对位置检测的原点设定。由此， 完成机械位置与绝对位置检测器的位置数据的对应，此参数即被自动设定为“1”。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
| #5 | APCx | 位置检测器是 0：绝对位置检测器以外的检测器。 1：绝对位置检测器。 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. 若是将发那科制造的绝对脉冲编码器作为绝对位置检测器使用，且旋转轴为机械坐标值 设定取整为0～360°的［旋转轴（A 类）］时，请设定参数 RONx(No.1815#6)=0。如 未正确设定，则在通电时不会正确建立机械坐标。 3. 使用不附多圈数据的其他公司制造的旋转编码器执行绝对位置检测时，请参阅（连接说 明书（功能篇））的“使用不附多圈数据的旋转编码器的绝对位置检测”，执行对应检测 器的适当的设定。如未正确设定，则在通电时不会正确建立机械坐标。 4. 伺服轴无效时（参数KSVx（编号11802#4=1)，无法使用绝对位置检测器（参数APCx （编号1815#5=1)。使用时会发生报警（SV0301)“APC 报警：通讯错误”。 |
| #6 | RONx | 对于A 类旋转轴，是否使用没有转速数据的旋转编码器绝对位置检测 0：不使用。 1：使用。 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. 该参数仅对使用绝对位置检测器的A 类旋转轴有效。 不可在附有绝对寻址原点的栅尺 （串行）以及附有绝对寻址参考标记的栅尺（A/B 相）上使用。 3. 在A 类旋转轴上使用海德汉公司制造的旋转编码器RCN223F、727F 等不附转速数据的 旋转编码器时，请将此参数设定为1。 除此以外的情况下设定0。如未正确设定，则在接通电源时不会正确建立机床坐标。 4. 改变此参数时，机床位置和绝对位置检测器之间的位置数据对应关系将会丢失。因此， 请再次返回参考点。（参数APZx(No.1815#4)为0，系统发生报警(DS0300)“APC 报 警：请返回参考点”。参数APZx(No.1815#4)=0 的原因将在诊断数据(No.0310#0)中显 示）。 |
参数说明（手册原文）
对于不附多圈数据的旋转编码器，是否在CNC 中保持多圈数据 0：不保持。1：保持。本参数在如下任何一个轴中有效。 为B 类旋转轴，可动范围在一圈以上的轴 参数RVLx(No.11802#6)=1的轴注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。
如为B 类旋转轴，可动范围在一圈以上，建议用户使用附有多圈数据的旋转编码器。（如果不使用附有多圈数据的旋转编码器，在电源断电期间假若轴移动180度以上，则机械坐标值可能偏离一圈以上。） 3. 本参数可在绝对位置检测器、附有绝对寻址原点的光栅尺（串行）、附有绝对寻址参考标记的光栅尺（A/B 相）上使用，针对B 类旋转轴或参数RVL(No.11802#6)=1的轴有效。
本参数设为有效后，系统将保存电源断电前的机械坐标。下次通电时，系统会根据电源断电前的机械坐标求出坐标，所以在电源切断期间，如果轴移动如下移动量，则坐标值可能偏离一圈以上。 旋转轴B 类时：180°以上 直线轴时：参数(No.11810)的设定值的1/4以上 5. 变更本参数时，机械位置与绝对位置检测器的位置数据的对应关系将会丢失。
因此，请再次返回参考点。（参数APZ(No.1815#4)=0，系统发出报警（DS0300)“APC 报警：请进行参考点回归”。参数APZ(No.1815#4)变为0的原因将显示在诊断数据(No.310#0) 中。6. 有关绝对坐标，基于机械坐标予以设定。
但是，对于在切断电源之前已经指定的G92和G52等工件偏置，则不予设定。7. 不能与用于光栅尺数据转换的参数SCRx(No.1817#3)=1同时使用。8. 如为B 类旋转轴，且1圈为0～360°，请设定为参数(No.1869)=0。此外，由于需要将 0°作为参考点，所以请设定为参数(No.1240)=0。
如为B 类旋转轴，且1圈不是0～360°，请在参数(No.1869)中设定每旋转一圈的移动量。此外，由于需要将0°作为参考点，所以请设定为参数(No.1240)=0。10. 如为直线轴，请在参数(No.11810)中设定电机每转一圈的移动量。
本参数不可与刚刚通电后的存储行程检测（参数DOTx(No.1311#0)）同时使用。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.18 与伺服相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.1800 CVR / FFR / RBK
- No.1801 CCI / CIN
- No.1802 DC4x / DC2x / BKL15x
- No.1803 TQI / TQA / TQF / NFP
- No.1804 IVO / ANA / SAK
- No.1805 TRE / TSA / TSM
- No.1807 SWP
- No.1814 EMFx / ALGx
- No.1816 HPEx / DM3x
- No.1817 SBLx / SCRx / SCPx / TANx
相邻参数
← No.1814 EMFx / ALGx | No.1816 HPEx / DM3x →
常见问题
Q：No.1815 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
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本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。