FANUC 参数 No.1816 详解：HPEx / DM3x
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.18 与伺服相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1816 |
| 中文名称 | HPEx / DM3x |
| 位定义符号 | #2 HPEx、#6 DM3x |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.18 与伺服相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #2 | HPEx | 基于误差补偿的补偿量 0：以检测单位输出。 1：以检测单位的1/1000 输出。（与纳米插补的单位相同）。 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. 本参数在如下误差补偿中有效。 平滑背隙补偿 插补型直线度补偿 插补型直线度补偿3072 点 插补型螺距误差补偿 3. 误差补偿中，螺距误差数据等补偿数据，无论本参数的设如何，均以检测单位进行设 定。 4. 本参数在如下轴中有效。 伺服轴 Cs 轮廓控制或主轴定位有效的轴 5. 本参数为1 时，如下的误差补偿以检测单位输出补偿量。 背隙补偿 记忆型螺距误差补偿 直线度补偿 斜度补偿 双向螺距误差补偿 双向螺距误差补偿点扩展 6. 使用本参数时，需要对应本参数的伺服软件。 |
| #6 | DM3x | 通过DM1x、DM2x、DM3x 设定检测倍乘比(DMR)。 本参数在外置位置检测器（AB 相）中尚未设定参数(No.2084、2085)的情况下有效。 DM3x DM2x DM1x DMR 0 0 0 1/2 0 0 1 1 0 1 0 3/2 0 1 1 2 1 0 0 5/2 1 0 1 3 1 1 0 7/2 1 1 1 4 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
参数说明（手册原文）
基于误差补偿的补偿量 0：以检测单位输出。1：以检测单位的1/1000输出。（与纳米插补的单位相同）。注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。2. 本参数在如下误差补偿中有效。 平滑背隙补偿 插补型直线度补偿 插补型直线度补偿3072点 插补型螺距误差补偿 3. 误差补偿中，螺距误差数据等补偿数据，无论本参数的设如何，均以检测单位进行设定。
- 本参数在如下轴中有效。 伺服轴 Cs 轮廓控制或主轴定位有效的轴 5. 本参数为1时，如下的误差补偿以检测单位输出补偿量。 背隙补偿 记忆型螺距误差补偿 直线度补偿 斜度补偿 双向螺距误差补偿 双向螺距误差补偿点扩展 6. 使用本参数时，需要对应本参数的伺服软件。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.18 与伺服相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.1800 CVR / FFR / RBK
- No.1801 CCI / CIN
- No.1802 DC4x / DC2x / BKL15x
- No.1803 TQI / TQA / TQF / NFP
- No.1804 IVO / ANA / SAK
- No.1805 TRE / TSA / TSM
- No.1807 SWP
- No.1814 EMFx / ALGx
- No.1815 RVSx / OPTx / DCLx / DCRx / APZx / APCx…
- No.1817 SBLx / SCRx / SCPx / TANx
相邻参数
← No.1815 RVSx / OPTx / DCLx / DCRx / APZx / APCx… | No.1817 SBLx / SCRx / SCPx / TANx →
常见问题
Q：No.1816 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1816
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。