FANUC 参数 No.1817 详解：SBLx / SCRx / SCPx / TANx
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.18 与伺服相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1817 |
| 中文名称 | SBLx / SCRx / SCPx / TANx |
| 位定义符号 | #2 SBLx、#3 SCRx、#4 SCPx、#6 TANx |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.18 与伺服相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #2 | SBLx | 使平滑反间隙补偿 0：无效。 1：有效。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
| #3 | SCRx | 对于使用不附多圈数据的旋转编码器的B 类旋转轴，可动范围在一圈以内时，是否设定阈值位 置（参数(No.1868)）并进行光栅尺数据转换 0： 否。 1：是。 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. 此参数只对使用绝对位置检测器、或者附有绝对寻址原点的光栅尺（串行）的B 类旋转 轴有效。无法在附有绝对寻址参考标记的光栅尺（A/B 相）上使用。 3. 即使是B 类旋转轴，在旋转轴的可动范围内没有光栅尺数据的不连续点时，请勿设定本 参数。 4. 改变此参数时，机床位置和绝对位置检测器之间的位置数据对应关系将会丢失。 因此，请再次返回参考点（此时参数APZx (No.1815#4) =0，系统发出报警 （DS0300)“APC 报警：须回参考点”。参数APZx(No.1815#4)=0 的原因将在诊断数据 (No.0310#0)中显示）。 5. 不可与在CNC 中保持多圈数据的参数RVSx(No.1815#0)=1 并用。 6. 本功能将旋转轴的一圈设定为0～360°，并将0°作为参考点。 无法在上述设定以外的旋转轴上使用。 7. 请设定参数(No.1240) =0。 |
| #4 | SCPx | 在2 点计测（参数DC2x(No.1802#2)=1)的情况下，光栅尺原点的方向处于 0：负侧（从光栅尺原点来看参考点位于正方向）。 1：正侧（从光栅尺原点来看参考点位于负方向）。 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. 本参数在参数DC2x(No.1802#2)=1 时有效。 3. 为本参数设定了错误值时，不会正确地建立坐标系。在这种情况下，将设定值颠倒过 来，再次执行参考点的建立操作。 参数SCP=“0"时 [A] 标记1=标记2 [B1] 标记1 [B2] 标记2 [C] 直线尺原点 [D] 机床坐标系 [E] 参考点 参数SCP=“1"时 [A] 标记1=标记2 [B1] 标记1 [B2] 标记2 [C] 直线尺原点 [D] 机床坐标系 [E] 参考点 |
| #6 | TANx | 是否进行串联控制 0： 否。 1：是。 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. 在主动轴和从动轴中均进行设定。 |
参数说明（手册原文）
使平滑反间隙补偿 0：无效。1：有效。注释设定本参数后，需要暂时切断电源。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.18 与伺服相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.1800 CVR / FFR / RBK
- No.1801 CCI / CIN
- No.1802 DC4x / DC2x / BKL15x
- No.1803 TQI / TQA / TQF / NFP
- No.1804 IVO / ANA / SAK
- No.1805 TRE / TSA / TSM
- No.1807 SWP
- No.1814 EMFx / ALGx
- No.1815 RVSx / OPTx / DCLx / DCRx / APZx / APCx…
- No.1816 HPEx / DM3x
相邻参数
← No.1816 HPEx / DM3x | No.1818 RFSx / RF2x / DG0x / SDCx / APDx →
常见问题
Q：No.1817 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1817
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。