FANUC 参数 No.1818 详解:RFSx / RF2x / DG0x / SDCx / APDx
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》(B-64700CM),参数分类:4.18 与伺服相关的参数(其1)。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1818 |
| 中文名称 | RFSx / RF2x / DG0x / SDCx / APDx |
| 位定义符号 | #0 RFSx、#1 RF2x、#2 DG0x、#3 SDCx、#5 APDx |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.18 与伺服相关的参数(其1) |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | RFSx | 在附有绝对寻址原点的光栅尺或附有绝对寻址参考标记的光栅尺中,在参考点尚未建立(参考点 建立信号ZRFx <Fn120.0~7>为"0")的轴中指定返回参考点(G28)时,在执行参考点建立操作 后 0:移动至参考点。 1:不移动便操作完毕。 注释 由于此参数可使G28 指令失效,禁止向参考点移动,因此,除特殊情况外请勿使用。 |
| #1 | RF2x | 在附有绝对寻址原点的光栅尺或附有绝对寻址参考标记的光栅尺中,在已经建立参考点(参考点 建立信号ZRFx<Fn120.0~7>为"1")的轴中指定返回参考点(G28)时, 0:移动至参考点。 1:不向中间点以及参考点移动便操作完毕。 注释 由于此参数可使G28 指令失效,禁止向参考点移动,因此,除特殊情况外请勿使用。 |
| #2 | DG0x | 在附有绝对寻址参考标记的光栅尺功能中,使基于G00 指令以及JOG 进给的参考点建立操作 0:无效。 1:有效。 |
| #3 | SDCx | 是否使用附有绝对寻址原点的光栅尺 0:不使用。 1:使用。 注释 1. 设定参数SDCx 后,请务必暂时切断电源。请注意,为避免发生电源切断报警 (PW0000) “必需关断电源”。 2. 对于全闭环系统,请在参数OPTx(No.1815#1)也设定“1”。但是,对于线性电机系统, 请设定为OPTx=0。 |
| #5 | APDx | 对于使用绝对位置检测器的轴,在拆卸控制轴后,重新连接控制轴时, 0:(设定为参数APZx(No.1815#4)=0,系统发出报警(DS0300)“APC 报警:须回参考点”。 1:保持参数APZx(No.1815#4)=1 不变,在重新连接控制轴后,立即使用从绝对位置检测器读 出的位置数据,建立机械坐标。 1. 执行控制轴的拆卸和重新连接时,务必在相同的轴(相同的检测器)上进行作业。请勿 在拆卸控制轴期间调换其它轴(其它检测器)等。 2. 对于A 类旋转轴(机械坐标取整为0~360°),请勿在控制轴拆卸期间将其旋转180°以 上。 3. 自动运行期间拆卸控制轴时,请在不缓冲M 代码(参数(No.3411~3432))的辅助功能 完成信号FIN 等待期间对信号进行控制。 4. 如果使用磁极检测,则必须在拆卸控制轴后重新连接时进行磁极检测。 |
参数说明(手册原文)
在附有绝对寻址原点的光栅尺或附有绝对寻址参考标记的光栅尺中,在参考点尚未建立(参考点建立信号ZRFx <Fn120.0~7>为"0")的轴中指定返回参考点(G28)时,在执行参考点建立操作后 0:移动至参考点。1:不移动便操作完毕。注释由于此参数可使G28指令失效,禁止向参考点移动,因此,除特殊情况外请勿使用。
设定与调试要点
- 位轴型参数:按控制轴分别设定,每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型:参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入,通常需要打开参数写入开关(PWE=1)。
- 修改前记录原始值并备份全部参数(ALL IO 或存储卡导出),便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件:部分参数需断电重启,部分立即生效;涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数(同分类)
同属「4.18 与伺服相关的参数(其1)」分类的参数:
- No.1800 CVR / FFR / RBK
- No.1801 CCI / CIN
- No.1802 DC4x / DC2x / BKL15x
- No.1803 TQI / TQA / TQF / NFP
- No.1804 IVO / ANA / SAK
- No.1805 TRE / TSA / TSM
- No.1807 SWP
- No.1814 EMFx / ALGx
- No.1815 RVSx / OPTx / DCLx / DCRx / APZx / APCx…
- No.1816 HPEx / DM3x
相邻参数
← No.1817 SBLx / SCRx / SCPx / TANx | No.1819 FUPx / CRFx / DATx →
常见问题
Q:No.1818 应该设成多少?
A:本参数为开关型(位)设定,按功能需求置 0 或 1,不确定时保持出厂默认值。
Q:改了参数但现象没变,怎么办?
A:先确认参数写入开关已打开且数值已写入;再核对是否需要断电重启生效;最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1818
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册,用于现场调试参考;实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。