FANUC 参数 No.1819 详解：FUPx / CRFx / DATx
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.18 与伺服相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1819 |
| 中文名称 | FUPx / CRFx / DATx |
| 位定义符号 | #0 FUPx、#1 CRFx、#2 DATx |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.18 与伺服相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | FUPx | 对每个轴设定是否在伺服断开状态下进行跟踪。 0：取决于跟踪信号*FLWU<Gn007.5>。 *FLWU<Gn007.5>为“0”时进行跟踪。 *FLWU<Gn007.5>为“1”时不进行跟踪。 1：不进行跟踪。 注释 使用分度工作台分度功能时，对于分度工作台分度的控制轴，请将设定为参数FUPx=1。 |
| #1 | CRFx | 在发生伺服报警(SV0445) “软断线报警”、伺服报警(SV0447) “硬断线（外置）”、伺服报警 (SV0421) “超差（半闭环）”时 0：对于原点建立状态没有影响。 1： 视为原点尚未建立状态（参数APZx (No.1815#4) =0)。 |
| #2 | DATx | 在附有绝对寻址原点的光栅尺或附有绝对寻址参考标记的光栅尺中，是否在手动参考点返回时进 行参数(No.1883、1884)的自动设定 0： 否。 1： 是。 自动设定的步骤如下所示。 1. 在参数(No.1815、1821、1882)中设定适当的值 （对于附有绝对寻址原点的光栅尺，无需进行参数(No.1882)的设定）。 2. 在手动运行中将机械定位至参考点位置。 3. 将本参数设定为“1”。 发出报警(PS5220)“参考点调整方式”。 4. 执行手动返回参考点操作。当结束手动返回参考点操作时，参数(No.1883、1884)即被设 定，本参数自动地设定为“0”。 进行复位，解除报警(PS5220)“参考点调整方式”。 |
参数说明（手册原文）
对每个轴设定是否在伺服断开状态下进行跟踪。0：取决于跟踪信号*FLWU<Gn007.5>。*FLWU<Gn007.5>为“0”时进行跟踪。*FLWU<Gn007.5>为“1”时不进行跟踪。1：不进行跟踪。注释使用分度工作台分度功能时，对于分度工作台分度的控制轴，请将设定为参数FUPx=1。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.18 与伺服相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.1800 CVR / FFR / RBK
- No.1801 CCI / CIN
- No.1802 DC4x / DC2x / BKL15x
- No.1803 TQI / TQA / TQF / NFP
- No.1804 IVO / ANA / SAK
- No.1805 TRE / TSA / TSM
- No.1807 SWP
- No.1814 EMFx / ALGx
- No.1815 RVSx / OPTx / DCLx / DCRx / APZx / APCx…
- No.1816 HPEx / DM3x
相邻参数
← No.1818 RFSx / RF2x / DG0x / SDCx / APDx | No.1820 每个轴的指令倍乘比(CMR) →
常见问题
Q：No.1819 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1819
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。