FANUC 参数 No.1820 详解：每个轴的指令倍乘比(CMR)
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.18 与伺服相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1820 |
| 中文名称 | 每个轴的指令倍乘比(CMR) |
| 数据类型 | 字节轴型 |
| 数据范围 | 浏览下列内容 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.18 与伺服相关的参数（其1） |
参数说明（手册原文）
此参数为每个轴设定表示最小移动单位和检测单位之比的指令倍乘比。最小移动单位＝检测单位×指令倍乘比设定单位和最小移动单位的关系设定单位的名称最小设定单位最小移动单位最大行程 IS-A 0.01 mm 0.01 mm ±999999.99 mm 0.001 inch 0.001 inch ±99999.999 inch 0.01 deg 0.01 deg ±999999.99 deg IS-B 0.001 mm 0.001 mm ±999999.999 mm 0.0001 inch 0.0001 inch ± 99999.9999 inch 0.001 deg 0.001 deg ±999999.999 deg IS-C 0.0001 mm 0.0001 mm ± 99999.9999 mm 0.00001 inch 0.00001 inch ±9999.99999 inch 0.0001 deg 0.0001 deg ±99999.9999 deg 将输入指令单位10倍的参数IPR(No.1004#7)设定为1，不带小数点进行指定时，各设定单位如下表所示。
设定单位的名称最小设定单位最小移动单位最大行程 IS-B 0.01 mm 0.001 mm ±999999.999 mm 0.001 inch 0.0001 inch ±99999.9999 inch 0.01 deg 0.001 deg ±999999.999 deg IS-C 0.001 mm 0.0001 mm ±99999.9999 mm 0.0001 inch 0.00001 inch ±9999.99999 inch 0.001 deg 0.0001 deg ±99999.9999 deg 注释表中的单位(mm,inch)为直径指定（参数 DIAx(No.1006#3)=1）时表示直径值，为半径指定时表示半径值。
关于指令倍乘比(CMR)、检测倍乘比(DMR)和参考计数器容量的设定值 [A] 指令脉冲 [B] 最小移动单位 [C] 错误计数器 [D] DA 转换 [E] 速度控制 [F] 参考计数器 [G] 检测单位 [H] 反馈脉冲 [I] 位置检测器设定CMR 和DMR 的倍率，使正输入（从CNC 指定）和负输入（从位置检测器反馈）至错误计数器的脉冲权重相同。
［最小移动单位］／CMR＝［检测单位］＝［反馈脉冲的单位］／DMR ［最小移动单位］：CNC 发给机床的指令的最小单位 ［检测单位］：可以检测机床位置的最小单位反馈脉冲的单位根据位置检测器的种类而不同。［反馈脉冲的单位］＝［位置检测器旋转1圈的行程］／［位置检测器旋转1圈的脉冲数］ 参考计数器的容量指定采用栅格法返回参考点的栅格间隔。
［参考计数器的容量］＝［栅格间隔］／［检测单位］ ［栅格间隔］＝［位置检测器旋转1圈的行程］ 指令倍乘比的设定值如下所示。 指令倍乘比为1～1/27时设定值＝1／指令倍乘比＋100数据范围：101～127 指令倍乘比为0.5～48时设定值＝2×指令倍乘比数据范围：1～96注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。
- 进给速度比通过下式求取的速度更大时，在某些情况下会导致行程不正确，或伺服报警的发生。务必在不超出通过下式计算出来的进给速度范围内使用。Fmax[mm/min]=196602x104x 最小移动单位/CMR 3. Cs 轮廓控制轴设定为2。
设定与调试要点
- 字节轴型参数：按控制轴分别设定，取值 0～255。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 浏览下列内容，写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.18 与伺服相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.1800 CVR / FFR / RBK
- No.1801 CCI / CIN
- No.1802 DC4x / DC2x / BKL15x
- No.1803 TQI / TQA / TQF / NFP
- No.1804 IVO / ANA / SAK
- No.1805 TRE / TSA / TSM
- No.1807 SWP
- No.1814 EMFx / ALGx
- No.1815 RVSx / OPTx / DCLx / DCRx / APZx / APCx…
- No.1816 HPEx / DM3x
相邻参数
← No.1819 FUPx / CRFx / DATx | No.1821 每个轴的参考计数器容量 →
常见问题
Q：No.1820 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 浏览下列内容；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1820
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。