FANUC 参数 No.1869 详解：B 类旋转轴每旋转一圈的移动量（各轴）
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.18 与伺服相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1869 |
| 中文名称 | B 类旋转轴每旋转一圈的移动量（各轴） |
| 数据类型 | 实数轴型 |
| 数据单位 | 度 |
| 数据最小单位 | 取决于该轴的设定单位。 |
| 数据范围 | “0”或正的最小设定单位的9 位数（见标准参数设定表(B)） |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.18 与伺服相关的参数（其1） |
参数说明（手册原文）
（若是IS-B，则为0.0～+999999.999） 旋转轴的一圈通常为0～360°，将0°作为参考点。这种情况下，在本参数中设定“0”。希望任意改变旋转轴的一圈时，比如希望将一圈设定为523.000（IS-B 的情形）时，在本参数中设定“523.000”。
注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。2. 此参数只对使用参数SCRx(No.1817#3)=1或者参数RVSx(No.1815#0)=1的绝对位置检测器、或者附有绝对寻址原点的光栅尺（串行）的B 类旋转轴有效。3. 旋转轴的一圈为0～360°时，将其设定为“0”。
希望任意改变旋转轴的一圈时，设定一圈的移动量。4. 变更本参数时，机械位置与绝对位置检测器的位置数据的对应关系将会丢失。因此，请再次返回参考点。设定为参数APZ(No.1815#4)=0，系统发出报警 （DS0300)“APC 报警：须回参考点”。
参数APZ(No.1815#4)=0的原因将在诊断数据 (No.0310#0)中显示。5. 参数(No.1869)对于旋转一圈以内的可动范围（参数SCRx (No.1817#3) =1)和旋转一圈以上的可动范围（参数RVSx (No.1815#0) =1)是通用的。
- 如用于附有绝对寻址参考标记的光栅尺（A/B 相），请设定为“0”。
设定与调试要点
- 实数轴型参数：按控制轴分别设定，可带小数。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 “0”或正的最小设定单位的9 位数（见标准参数设定表(B)） 度，写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.18 与伺服相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.1800 CVR / FFR / RBK
- No.1801 CCI / CIN
- No.1802 DC4x / DC2x / BKL15x
- No.1803 TQI / TQA / TQF / NFP
- No.1804 IVO / ANA / SAK
- No.1805 TRE / TSA / TSM
- No.1807 SWP
- No.1814 EMFx / ALGx
- No.1815 RVSx / OPTx / DCLx / DCRx / APZx / APCx…
- No.1816 HPEx / DM3x
相邻参数
← No.1868 进行光栅尺数据转换的阈值位置（各轴） | No.1875 内置型位置检测器的柔性进给装置的分母 →
常见问题
Q：No.1869 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 “0”或正的最小设定单位的9 位数（见标准参数设定表(B)） 度；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1869
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。