FANUC 参数 No.1884 详解：从光栅尺原点到参考点的距离2（附有绝对寻址参考标记的线性光栅尺）或者、从基准点到参考
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.18 与伺服相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1884 |
| 中文名称 | 从光栅尺原点到参考点的距离2（附有绝对寻址参考标记的线性光栅尺）或者、从基准点到参考 |
| 数据类型 | 2 字轴型 |
| 数据单位 | 检测单位 |
| 数据范围 | -999～999 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.18 与伺服相关的参数（其1） |
参数说明（手册原文）
点之间的距离2（附有绝对寻址原点的线性光栅尺） 若是附有绝对寻址参考标记的线性光栅尺，参数(No.1883、1884)设定从光栅尺原点到参考点的距离。从线性光栅尺的原点到参考点的距离 =No.1884x1,000,000,000+No.1883光栅尺原点是指标记1与标记2一致的点。
通常，该点为光栅尺上并不实际存在的一个虚拟点 （见下图）。从光栅尺原点来看参考点位于正方向时，设定为正值。从光栅尺原点来看参考点位于负方向时， 设定为负值。[A] 直线尺的原点 [B] 标记1=标记2 [C] 直线尺端 [D1] 标记1 [D2] 标记2 [E] 参考点 [F] 参数(No.1821) [G] 参数(No.1882) [H] 参数(No.1884) × 1,000,000,000 + 参数(No.1883) 参数设定例： 在IS-B、公制机械上使用下图所示的光栅尺时参数 No.1821标记1的间隔 = 20000 No.1882标记2的间隔 = 20020 No.1883参考点 = A 点的位置+5.000 =AB 间距离/ （标记2 - 标记1) * 标记 1+5000 = 9960/ (20020 - 20000) * 20000+5000 = 9965000 =-9965000（参考点的方向为负侧） [C] 直线尺原点 [D] 标记1=标记2 [E] +方向 [F1] 标记1 [F2] 标记2 [G] 参考点 [H] -方向 ［参数(No.1883)的设定方法］ 难以测量从光栅尺原点到参考点之间的距离（参数(No.1883)）时，可通过下面的步骤求出。
设定参数(No.1815)，使本功能有效。在参数(No.1821、1882)中设定适当的值。设定为参数(No.1240) =0。设定为参数(No.1883、1884) =0。2. 在适当的位置建立参考点 （由此，机械坐标值便成为由光栅尺原点到当前位置的距离）。
在JOG 进给或者手轮进给下，将机械定位在正确的参考点位置。4. 在参数(No.1883)中设定将此时的机械坐标值转换为检测单位的值（在机械坐标上乘以 CMR 的值）。5. 如果需要，设定参数(No.1240)。若是附有绝对寻址原点的线性光栅尺，参数(No.1883、1884)设定从基准点到参考点的距离。
基准点是指下图所示的光栅尺端的点。[A] 基准点 [B1] 标记1 [B2] 标记2 [C] 参考点从基准点来看，参考点位于正方向时，设定为正值，从基准点来看，参考点位于负正方向时，设定为负值。其设定步骤如下。1. 通过参数OPTx(No.1815#1),DCLx(No.1815#2),SDCx(No.1818#3)的设定，将本功能置于有效。
设定为参数(No.1240) =0。设定为参数(No.1883、1884) =0。2. 在适当的位置建立参考点 （由此，机械坐标值便成为基准点到当前位置的距离）。3. 在JOG 进给或者手轮进给下，将机械定位在正确的参考点位置。4. 在参数(No.1883、1884)中设定将此时的机械坐标值转换为检测单位（在机械坐标值上乘以 CMR）的值。
如果需要，设定参数(No.1240)。注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。2. 设定参数(No.1883、1884)的值，使得从光栅尺原点（附有绝对寻址参考标记的线性光栅尺）或者基准点（附有绝对寻址原点的线性光栅尺）到参考点的距离收敛在- 999,999,999,999～+999,999,999,999的范围内。
设定的值超出上述范围时，系统将发出报警(DS0016) “串行 DCL： 位置跟踪错误”或者报警(DS1448)“参数非法 (D.C.S)”。3. 光栅尺主体的光栅尺有效区域无法跨越光栅尺原点或者基准点。设定时请确保有效区域位于光栅尺原点或基准点之间。
设定与调试要点
- 2 字轴型参数：按控制轴分别设定，取值区间较大。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 -999～999 检测单位，写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.18 与伺服相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.1800 CVR / FFR / RBK
- No.1801 CCI / CIN
- No.1802 DC4x / DC2x / BKL15x
- No.1803 TQI / TQA / TQF / NFP
- No.1804 IVO / ANA / SAK
- No.1805 TRE / TSA / TSM
- No.1807 SWP
- No.1814 EMFx / ALGx
- No.1815 RVSx / OPTx / DCLx / DCRx / APZx / APCx…
- No.1816 HPEx / DM3x
相邻参数
← No.1883 从光栅尺原点到参考点的距离11 （附有绝对寻址参考标记的线性光栅尺）或者、从基准点到参 | No.1885 扭矩控制中的允许移动累积值 →
常见问题
Q：No.1884 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 -999～999 检测单位；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.1884
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。