FANUC 参数 No.19501 详解：FRP
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.141 与AI 轮廓控制相关的参数（其2）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.19501 |
| 中文名称 | FRP |
| 位定义符号 | #5 FRP |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.141 与AI 轮廓控制相关的参数（其2） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #5 | FRP | 直线型快速进给为 0：插补后加减速。 1：预读插补前加减速。 在参数(No.1671)设定每个轴的允许最大加速度。 使用预读插补前铃型加/减速时，在参数(No.1672)中设定加速度变化时间。 本参数为“1”时，在下列条件全都满足的情况下，即使对于快速进给也执行预读插补前加减速处 理。此时，不执行插补后加/减速处理。 参数LRP(No.1401#1)=1：直线插补型定位 参数(No.1671)的任一轴中设定了非“0”值。 - 处于AI 轮廓控制模式中。 不满足上述条件时，成为插补后加/减速。 |
参数说明（手册原文）
直线型快速进给为 0：插补后加减速。1：预读插补前加减速。在参数(No.1671)设定每个轴的允许最大加速度。使用预读插补前铃型加/减速时，在参数(No.1672)中设定加速度变化时间。本参数为“1”时，在下列条件全都满足的情况下，即使对于快速进给也执行预读插补前加减速处理。
此时，不执行插补后加/减速处理。 参数LRP(No.1401#1)=1：直线插补型定位 参数(No.1671)的任一轴中设定了非“0”值。 - 处于AI 轮廓控制模式中。不满足上述条件时，成为插补后加/减速。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.141 与AI 轮廓控制相关的参数（其2）」分类的参数：
- No.19500 JRF / JCF / FNW / FCC
- No.19503 HPF / ZOL
- No.19515 ZG2
- No.19516 基于AI 轮廓控制Ⅱ的切削负载的减速中的区域1的倍率
- No.19517 SNG / HNG / ICA
- No.19518 使基于加速度的速度控制、或平滑速度控制和基于加速度变化的速度控制无效的程序段的长度
- No.19525 接线方向的允许最大加速度
相邻参数
← No.19500 JRF / JCF / FNW / FCC | No.19503 HPF / ZOL →
常见问题
Q：No.19501 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.19501
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。