FANUC 参数 No.19517 详解：SNG / HNG / ICA
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.141 与AI 轮廓控制相关的参数（其2）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.19517 |
| 中文名称 | SNG / HNG / ICA |
| 位定义符号 | #0 SNG、#1 HNG、#2 ICA |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.141 与AI 轮廓控制相关的参数（其2） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | SNG | 平滑速度控制有效时，是否根据直线插补的程序段长使平滑速度控制和基于加速度变化的速度控 制无效 0：不使其无效。 1：无效。 平滑速度控制有效时，将本参数设为“1”时，当程序段长超过参数(No.19518)中设定的程序段长 时，平滑速度控制、基于加速度变化的速度控制无效。 注释 本参数为初始设定参数。详细内容请浏览连接说明书（功能篇）或参数说明书的附录“自动设 定/初始设定参数”）。 |
| #1 | HNG | 是否根据直线插补的程序段长使基于加速度的速度控制和基于加速度变化的速度控制无效 0：不使其无效。 1：无效。 将本参数设为“1”时，当程序段长超过参数(No.19518)中设定的程序段长以上时，基于加速度的 速度控制、基于加速度变化的速度控制无效。 注释 本参数为初始设定参数。详细内容请浏览连接说明书（功能篇）或参数说明书的附录“自动设 定/初始设定参数”）。 |
| #2 | ICA | AI 轮廓控制模式关闭时基于圆弧插补加速度的速度控制 0：有效。 1：无效。 |
参数说明（手册原文）
平滑速度控制有效时，是否根据直线插补的程序段长使平滑速度控制和基于加速度变化的速度控制无效 0：不使其无效。1：无效。平滑速度控制有效时，将本参数设为“1”时，当程序段长超过参数(No.19518)中设定的程序段长时，平滑速度控制、基于加速度变化的速度控制无效。
注释本参数为初始设定参数。详细内容请浏览连接说明书（功能篇）或参数说明书的附录“自动设定/初始设定参数”）。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.141 与AI 轮廓控制相关的参数（其2）」分类的参数：
- No.19500 JRF / JCF / FNW / FCC
- No.19501 FRP
- No.19503 HPF / ZOL
- No.19515 ZG2
- No.19516 基于AI 轮廓控制Ⅱ的切削负载的减速中的区域1的倍率
- No.19518 使基于加速度的速度控制、或平滑速度控制和基于加速度变化的速度控制无效的程序段的长度
- No.19525 接线方向的允许最大加速度
相邻参数
← No.19516 基于AI 轮廓控制Ⅱ的切削负载的减速中的区域1的倍率 | No.19518 使基于加速度的速度控制、或平滑速度控制和基于加速度变化的速度控制无效的程序段的长度 →
常见问题
Q：No.19517 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.19517
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。