FANUC 参数 No.19518 详解：使基于加速度的速度控制、或平滑速度控制和基于加速度变化的速度控制无效的程序段的长度
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.141 与AI 轮廓控制相关的参数（其2）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.19518 |
| 中文名称 | 使基于加速度的速度控制、或平滑速度控制和基于加速度变化的速度控制无效的程序段的长度 |
| 数据类型 | 实数路径型 |
| 数据单位 | mm、inch（输入单位） |
| 数据最小单位 | 遵从基准轴的设定单位。 |
| 数据范围 | “0”或正的最小设定单位的9 位数（见标准参数设定表(B)） |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.141 与AI 轮廓控制相关的参数（其2） |
参数说明（手册原文）
（若是IS-B，则为0.0～+999999.999） 本参数设定根据直线插补的程序段长使基于加速度的速度控制或者平滑速度控制和基于加速度变化的速度控制无效的程序段的长度。本参数在参数HNG(No.19517#1)=1或者平滑速度控制有效时设定为参数SNG(No.19517#0)=1的情况下有效。
程序段长度超过本参数中设定的程序段长时，基于加速度的速度控制或者平滑速度控制、基于加速度变化的速度控制无效。本参数的设定值为“0”时，作为设定了10.0mm 而动作。
设定与调试要点
- 实数路径型参数：按路径分别设定，可带小数。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 “0”或正的最小设定单位的9 位数（见标准参数设定表(B)） mm、inch（输入单位），写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.141 与AI 轮廓控制相关的参数（其2）」分类的参数：
- No.19500 JRF / JCF / FNW / FCC
- No.19501 FRP
- No.19503 HPF / ZOL
- No.19515 ZG2
- No.19516 基于AI 轮廓控制Ⅱ的切削负载的减速中的区域1的倍率
- No.19517 SNG / HNG / ICA
- No.19525 接线方向的允许最大加速度
相邻参数
← No.19517 SNG / HNG / ICA | No.19525 接线方向的允许最大加速度 →
常见问题
Q：No.19518 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 “0”或正的最小设定单位的9 位数（见标准参数设定表(B)） mm、inch（输入单位）；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.19518
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。