FANUC 参数 No.19540 详解：FAP
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.143 与最佳转矩加/减速相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.19540 |
| 中文名称 | FAP |
| 位定义符号 | #0 FAP |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.143 与最佳转矩加/减速相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | FAP | 最佳转矩加减速 0：无效。 1：有效。 若设定为直线型定位参数LRP(No.1401#1)=1、FAP(No.19540#0)=1，并在基准加速度参数 (No.1671)中的任一轴上设定非“0”的值，预读插补前加减速模式（或者AI 轮廓控制模式）下快速 进给的加减速即成为最佳转矩加减速。最佳转矩加/减速根据参数中所设定的加速度样式控制加/ 减速。 设定加速度样式 在参数中设定加速度设定点(P0～P5)的速度，并在正向加速时、正向减速时、负向加速时、负向 减速时的4 种状态下在每个轴的参数中设定在这些速度下的加速度。 连接加速度设定点的折线即为加速度模式。 各轴的加速度如上图中的速度Fa～Fb 之间使用对应于该速度的加速度Aa～Ab 进行计算。 以不超过计算出来的各轴的加速度的方式控制切线加速度。 设定加速度模式时，从速度0 马上就成为较大的加速度将给机械带来负荷，应尽量避免这种 情况。因此，如上图所示，务必在速度0 下设定较低加速度。 |
参数说明（手册原文）
最佳转矩加减速 0：无效。1：有效。若设定为直线型定位参数LRP(No.1401#1)=1、FAP(No.19540#0)=1，并在基准加速度参数 (No.1671)中的任一轴上设定非“0”的值，预读插补前加减速模式（或者AI 轮廓控制模式）下快速进给的加减速即成为最佳转矩加减速。
最佳转矩加/减速根据参数中所设定的加速度样式控制加/ 减速。设定加速度样式在参数中设定加速度设定点(P0～P5)的速度，并在正向加速时、正向减速时、负向加速时、负向减速时的4种状态下在每个轴的参数中设定在这些速度下的加速度。连接加速度设定点的折线即为加速度模式。
各轴的加速度如上图中的速度Fa～Fb 之间使用对应于该速度的加速度Aa～Ab 进行计算。以不超过计算出来的各轴的加速度的方式控制切线加速度。设定加速度模式时，从速度0马上就成为较大的加速度将给机械带来负荷，应尽量避免这种情况。因此，如上图所示，务必在速度0下设定较低加速度。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.143 与最佳转矩加/减速相关的参数」分类的参数：
相邻参数
← No.19539 切削进给中的各轴的插补前铃型加减速的加速度变化时间 | No.19544 最佳转矩加减速（P4速度） →
常见问题
Q：No.19540 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.19540
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。