FANUC 参数 No.19602 详解：D3D
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.144 与刀具偏置相关的参数（其3）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.19602 |
| 中文名称 | D3D |
| 位定义符号 | #5 D3D |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.144 与刀具偏置相关的参数（其3） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #5 | D3D | 三维坐标转换模式中或倾斜面分度指令模式中的待走量的显示 0：通过程序坐标系来显示。 1：通过工件坐标系来显示。 |
参数说明（手册原文）
三维坐标转换模式中或倾斜面分度指令模式中的待走量的显示 0：通过程序坐标系来显示。1：通过工件坐标系来显示。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.144 与刀具偏置相关的参数（其3）」分类的参数：
- No.19605 NSC / RAB / NIC
- No.19607 SPG / CCC / CAV / NAA / NAG
- No.19608 NI5 / DET / MIR
- No.19609 CCT
- No.19625 刀径补偿或刀尖半径补偿模式下的读入程序段数
- No.19630 进行刀具侧面偏置(G41.2、G42.2)的交点计算时视为没有移动的程序段的极限值
- No.19631 进行前缘偏置时的角度判定变动值
- No.19632 从程序指令点（枢轴点）到刀尖位置（切削点）的距离
- No.19635 三维刀径补偿干扰检测中的判定角度
- No.19636 三维刀径补偿干扰检测/回避功能的判定角度
相邻参数
← No.19568 最佳转矩加减速（负方向移动减速时的P5加速度） | No.19605 NSC / RAB / NIC →
常见问题
Q：No.19602 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.19602
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。