FANUC 参数 No.19608 详解：NI5 / DET / MIR
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.144 与刀具偏置相关的参数（其3）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.19608 |
| 中文名称 | NI5 / DET / MIR |
| 位定义符号 | #1 NI5、#2 DET、#6 MIR |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.144 与刀具偏置相关的参数（其3） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #1 | NI5 | 三维刀径补偿的干扰检测 0：将预读的指令位置投影到与已考虑补偿程序段的刀具轴向垂直的平面上进行检测。 1：将预读的指令位置投影到始终与刀具轴向垂直的平面上进行检测。此外，存在工作台旋转轴 时，在工作台坐标系上进行检测。 注释 使用三维刀径补偿时，若无特殊理由，请将本参数设定为“1”。 |
| #2 | DET | 刀具中心点控制、三维刀径补偿中，编程坐标系被固定在工作台上时，指令路径的相对位置和绝 对位置 0：显示在（固定在工作台上的）编程坐标系上。 1：显示在（未固定在工作台上的）工件坐标系上。 |
| #6 | MIR | 刀具中心点控制（类型2)、三维刀径补偿（类型2)中，对直线轴应用可编程镜像时，对已指定 的I、J、K 0：不应用镜像。 1：应用镜像。 |
参数说明（手册原文）
三维刀径补偿的干扰检测 0：将预读的指令位置投影到与已考虑补偿程序段的刀具轴向垂直的平面上进行检测。1：将预读的指令位置投影到始终与刀具轴向垂直的平面上进行检测。此外，存在工作台旋转轴时，在工作台坐标系上进行检测。注释使用三维刀径补偿时，若无特殊理由，请将本参数设定为“1”。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.144 与刀具偏置相关的参数（其3）」分类的参数：
- No.19602 D3D
- No.19605 NSC / RAB / NIC
- No.19607 SPG / CCC / CAV / NAA / NAG
- No.19609 CCT
- No.19625 刀径补偿或刀尖半径补偿模式下的读入程序段数
- No.19630 进行刀具侧面偏置(G41.2、G42.2)的交点计算时视为没有移动的程序段的极限值
- No.19631 进行前缘偏置时的角度判定变动值
- No.19632 从程序指令点（枢轴点）到刀尖位置（切削点）的距离
- No.19635 三维刀径补偿干扰检测中的判定角度
- No.19636 三维刀径补偿干扰检测/回避功能的判定角度
相邻参数
← No.19607 SPG / CCC / CAV / NAA / NAG | No.19609 CCT →
常见问题
Q：No.19608 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.19608
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。