FANUC 参数 No.19636 详解：三维刀径补偿干扰检测/回避功能的判定角度
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.144 与刀具偏置相关的参数（其3）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.19636 |
| 中文名称 | 三维刀径补偿干扰检测/回避功能的判定角度 |
| 数据类型 | 实数路径型 |
| 数据单位 | 度 |
| 数据最小单位 | 遵从基准轴的设定单位。 |
| 数据范围 | 最小设定单位的9 位数（见标准参数设定表(A)） |
| 输入类型 | 设定输入 |
| 所属分类 | 4.144 与刀具偏置相关的参数（其3） |
参数说明（手册原文）
三维刀径补偿的干扰检测/回避功能中，成为对象的2点间刀具方向矢量的角度差为设定值以下时，进行干扰检测/回避。本参数在参数NI5(No.19608#1)=1时有效。设定值=0时视为10.0°。注释请在将三维刀径补偿方式置于ON 前对本参数进行改写。
设定与调试要点
- 实数路径型参数：按路径分别设定，可带小数。
- 输入类型：设定输入——属于系统基本设定（Setting），通常在初次通电调试时确定，改动会影响整机行为。
- 本参数设定范围为 最小设定单位的9 位数（见标准参数设定表(A)） 度，写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.144 与刀具偏置相关的参数（其3）」分类的参数：
- No.19602 D3D
- No.19605 NSC / RAB / NIC
- No.19607 SPG / CCC / CAV / NAA / NAG
- No.19608 NI5 / DET / MIR
- No.19609 CCT
- No.19625 刀径补偿或刀尖半径补偿模式下的读入程序段数
- No.19630 进行刀具侧面偏置(G41.2、G42.2)的交点计算时视为没有移动的程序段的极限值
- No.19631 进行前缘偏置时的角度判定变动值
- No.19632 从程序指令点（枢轴点）到刀尖位置（切削点）的距离
- No.19635 三维刀径补偿干扰检测中的判定角度
相邻参数
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常见问题
Q：No.19636 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 最小设定单位的9 位数（见标准参数设定表(A)） 度；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.19636
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。