FANUC 参数 No.19665 详解：THI / SPR / SVC / ETH
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.145 与5 轴加工功能/4 轴加工功能相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.19665 |
| 中文名称 | THI / SPR / SVC / ETH |
| 位定义符号 | #3 THI、#4 SPR、#5 SVC、#7 ETH |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.145 与5 轴加工功能/4 轴加工功能相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #3 | THI | 刀架偏置量 0： 使用参数(No.19666)。 1： 使用参数(No.19668)。（支持英制公制自动转换） |
| #4 | SPR | 控制点的移位 0：通过自动计算进行。 1：使用参数(No.19667)。 参数SVC (No.19665#5 ) 参数SPR (No.19665#4 ) 控制点的移位 0 - 如同过去一样，不位移。 1 0 控制点位移，按照如下方式进行自动计算。 －（刀具轴和刀具第1 旋转轴交叉偏置矢量 ＋刀具第2 旋转轴和刀具第1 旋转轴的交叉偏置矢量 ＋刀架偏置（参数(No.19666)）） （参照下图） 1 1 控制点位移。 位移矢量为设定在参数(No.19667)中的矢量。 控制点偏移 图4.145-1 自动计算情况下的控制点位移矢量 [A] 刀具第1 旋转轴 [B] 刀具第2 旋转轴 [C] 控制点偏移矢量 [F] 控制点 [G] 刀架偏置 [H] 刀具长度偏置 [I] 刀具前端点 |
| #5 | SVC | 控制点 0：不位移。 1：位移。 位移方法通过参数SPR(No.19665#4)设定。 注释 若是没有使刀具旋转的旋转轴的机械类型（参数(No.19680)=12、工作台旋转型），无论本参 数设定如何，控制点都不会位移。 |
| #7 | ETH | 刀具长度补偿中的工具保持器偏移功能为 0：无效。 1：有效。 注释 三维手动进给、刀具前端点控制和倾斜面分度指令模式中（G53.1 指令后）中的刀具长度补 偿，无论本参数如何，工具保持器偏移始终有效。如果要在这些情况下使工具保持器偏移无 效，请将参数No.19666 设定为0。另外，倾斜面分度指令模式中的G53.1 指令前的刀具长度 补偿，无论本参数如何，工具保持器偏移始终无效。 |
参数说明（手册原文）
刀架偏置量 0： 使用参数(No.19666)。1： 使用参数(No.19668)。（支持英制公制自动转换）。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.145 与5 轴加工功能/4 轴加工功能相关的参数」分类的参数：
- No.19656 刀具轴的轴向
- No.19657 旋转轴的主动轴的轴号
- No.19666 刀架偏置量
- No.19667 控制点的位移矢量
- No.19668 刀架偏置量（偏置单位）
- No.19680 机构部的类型
- No.19681 第1旋转轴的控制轴号
- No.19682 第1旋转轴的轴向
- No.19683 第1旋转轴为倾斜轴时的倾角
- No.19684 第1旋转轴的旋转方向
相邻参数
← No.19657 旋转轴的主动轴的轴号 | No.19666 刀架偏置量 →
常见问题
Q：No.19665 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.19665
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。